DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.7(38).2.27-33

Розробка методики силового розрахунку вертикально орієнтованого захватного пристрою

М.О. Годунко, О.А. Кислун, В.А.Мажара, В.К. Щербина, Р.А. Кравченко, В.В. Клюшкін

Об авторах

М.О. Годунко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: maksimgodunko83@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6972-3210

О.А. Кислун, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: kyslun@gmail.com, ORCID ID: 0000-0001-6059-3731

В.А.Мажара, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: majara@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-7451-3798

В.К. Щербина, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: romanhaikov@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-1665-7686

Р.А. Кравченко, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

В.В. Клюшкін, магістрант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

Анотація

Виконано обґрунтування силового розрахунку важільних захватних пристроїв роботів із врахуванням їх конструктивних параметрів та умов функціонування. Виведено рівняння для розрахунку сил затиску в захватному пристрої та на основі цих рівнянь побудовано залежності сил затиску від приведених умов. На основі побудованих залежностей зроблено висновки та надано відповідні рекомендації по виконанню та функціонуванню захватних пристроїв роботів.

Ключові слова

захватні пристрої, сили затиску, промислові роботи, сумарні сили затиску

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Pavlenko, I.I. & Godunko. M.O. (2014). Zakhvatni prystroi robotiv [Grippersofrobots]. Kirovograd: KNTU [in Ukrainian].

2. Prots, Ya.I. (2008). Zakhopliuval'ni prystroi promyslovykh robotiv [Grippers of industrial robots]. Ternopol State Technical University named after I.Pulyuya, 232p. [in Ukrainian].

3. Robot Grippers. G.J. Monkman, S.Hesse, R.Steinmann, H.Schunk. (2007). Copyright 2007 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim [in English].

4. Pavlenko, І.І. (2016). Promyslovi roboty ta RTK [Industrialrobotsand RTC]. Kropivnitsky: Publisher Lysenko V.F. [in Ukrainian].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  1. Павленко І.І., Годунко М.О. Захватні пристрої роботів: навч. посібн. Кіровоград: КНТУ, 2014. 367с.
  2. Проць Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: навч. посібн. Тернопільський державний технічний університет ім.І.Пулюя, 2008. 232с.
  3. Robot Grippers. G.J. Monkman, S.Hesse, R.Steinmann, H.Schunk. Copyright 2007 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.
  4. Павленко І.І. Промислові роботи та РТК: монографія . Кропивницький: Видавець Лисенко В.Ф., 2016. 492с.

Copyright (c) 2023 М.О. Годунко, О.А. Кислун, В.А.Мажара, В.К. Щербина, Р.А. Кравченко, В.В. Клюшкін