DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.7(38).1.167-176

Обґрунтування механізму функціонування мехатронної системи склоочищення автомобіля

В.В. Аулін, Д.В. Голуб

Об авторах

В.В. Аулін, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: AulinVV@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2737-120X

Д.В. Голуб, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: dimchik529@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-4984-1161

Анотація

В статті обґрунтовано чотирьохланковий механізм мехатронної системи склоочищення автомобіля на основі аналізу параметрів закономірності руху щітки по склу і визначення можливості управління ними через мехатронні інтерфейси даної системи. Представлено математичну модель механізму склоочищення в середовищі Matlab/Simulink та проведений його кінематичний синтез.

Ключові слова

мехатронна система, моделювання, механізм склоочищення, автомобіль, щітки, гумовий елемент, передатний механізм, кут відхилення

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Konrad Reif (2015). Automotive mechatronics. Automotive networking, driving stability systems, electronics. Wiesbaden : Springer Fachmedien [in English].

2. Fijalkowski, B.T. (2011). Automotive mechatronics: operational and practical issues. Heidelberg : Springer. Volume I. [in English].

3. Aulin, V.V., Golub, D.V. & Grinkiv, A.V. (2017). Metodologichni i teoretichni osnovi zabezpechennya ta pidvishennya nadijnosti funkcionuvannya avtomobilnih transportnih sistem: monografiya [Methodological and theoretical bases of maintenance and increase of reliability of functioning of automobile transport systems] . Kropivnickij: Vidavnictvo TOV "KOD" [in Ukrainian].

4. Aulin, V.V. & Holub, D.V. (2017). Metody otsinky i analizu nadijnosti avtomobil'nykh transportnykh system [Methods of evaluating and analyzing the reliability of automobile transport systems]. Mizhnarodna nauk.-tekhn. konf. molodykh uchenykh ta studentiv (16-17 lystopada 2017 r. ) – International Scientific and Technical conf. young scientists and students (p.14-15). Vol. III.. Ternopil': Ternopil's'kyj natsional'nyj tekhnichnyj universytet imeni Ivana Puliuia [in Ukrainian].

5. Pankov A.O., Aulin V.V., Golub D.V. ta in. (2019). Rozrobka intelektualnogo mehatronnogo modulya dlya sistemi upravlinnya dozuvannyam [Development of an intelligent mechatronic module for the dosing control system]. Integrated intelligent robotic complexes (IIRTK-2019)": Dvanadcyatа mizhnarodnа naukovo-praktichnа konferenciа (21-22 travnya 2019 roku, Kiyiv) – 12 international scientific and practical conference (p. 173-175). Kyiv: NAU [in Ukrainian].

6. Aulin, V.V., Golub, D.V. & Agaponenko, M.I. (2018). Rozrobka kryteriiu vdoskonalennia systemy tekhnichnoi ekspluatatsii zasobiv transportu z vrakhuvanniam neobkhidnoi diahnostychnoi informatsii. [Development of criteria for improving the system of technical operation of means of transport, taking into account the necessary diagnostic information]. Naukovi notatky : mizhvuz. zb. – Scientific notes: an interuniversity collection, 62, 17-20 [in Ukrainian].

7. Goloborodko, O.O. & Korobochka, O.O. (2006). Mehatronni sistemi avtomobilnogo transportu: navch. posib [Mechatronic systems of road transport]. Harkiv: TOV «SMIT» [in Ukrainian].

8. Levent Güvenc, Bilin Aksun Güvenc, Burak Demirel (2017). Control of mechatronic systems. London : The Institution of Engineering and Technology [in English].

9. William Bolton (2015). Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow : Pearson [in English].

10. Uwe Kiencke & Lars Nielsen (2005). Automotive сontrol systems for engine, driveline, and vehicle. Berlin : Springer-Verlag [in English].

11. Robert, H. Bishop (2007). Mechatronic Systems, Sensors, And Actuators. Boca Raton: CRC Press [in English].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  1. Konrad Reif. Automotive mechatronics. Automotive networking, driving stability systems, electronics. Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2015. 549 p.
  2. Fijalkowski B.T. Automotive mechatronics: operational and practical issues. Heidelberg : Springer, 2011. Volume I. 612 p.
  3. Методологічні і теоретичні основи забезпечення та підвищення надійності функціонування автомобільних транспортних систем: монографія. / Аулін В.В., Голуб Д.В., Гриньків А.В. та ін. Кропивницький: Видавництво ТОВ "КОД", 2017. 370 с.
  4. Аулін В.В., Голуб Д.В. Методи оцінки і аналізу надійності автомобільних транспортних систем. Міжнародна наук.-техн. конф. молодих учених та студентів: зб. тез доповідей, 16-17 листопада 2017 р. Том ІІІ. Тернопіль: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. С.14-15.
  5. Панков А.О., Аулін В.В., Голуб Д.В. та ін. Розробка інтелектуального мехатронного модуля для системи управління дозуванням. Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ІІРТК-2019)" : зб. тез Дванадцятої міжнар. наук.-практ. конф., 21-22 травня 2019 року, Київ, Україна. К.: НАУ, 2019. 173-175.
  6. Аулін В.В., Голуб Д.В., Агапоненко М.І. Розробка критерію вдосконалення системи технічної експлуатації засобів транспорту з врахуванням необхідної діагностичної інформації. Наукові нотатки : міжвуз. зб. 2018. №62. С.17-20.
  7. Голобородько О.О., Коробочка О.О. Мехатронні системи автомобільного транспорту: навч. посіб. Харків: ТОВ «СМІТ», 2006. 300 с.
  8. Levent Güvenc, Bilin Aksun Güvenc, Burak Demirel. Control of mechatronic systems. London : The Institution of Engineering and Technology, 2017. 217 p.
  9. William Bolton. Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering. Harlow : Pearson, 2015. 663 p.
  10. Uwe Kiencke, Lars Nielsen. Automotive сontrol systems for engine, driveline, and vehicle. Berlin : Springer-Verlag, 2005. 521 p.
  11. Robert H. Bishop. Mechatronic Systems, Sensors, And Actuators. Boca Raton: CRC Press, 2007. 656 p.

Copyright (c) 2023 В.В. Аулін, Д.В. Голуб