DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2020.3(34).117-129

Дослідження кутових переміщень платформи МПС із ріжучим інструментом

I.I Павленко, М.О. Годунко, О.А. Кислун, Є.С.Костюк

Об авторах

I.I Павленко, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

М.О. Годунко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

О.А. Кислун, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

Є.С.Костюк, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

Анотація

В статті виконано аналітичний розрахунок величини переміщення виконавчого органу верстата з механізмом паралельної структури (МПС) по лініям в поперечному напрямку під кутом. Досліджено вплив конструктивних параметрів МПС на значення цих переміщень виконавчого органу.

Ключові слова

механізм паралельної структури, верстат, гексапод

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Pavlenko, I.I. (2007). Promyslovi roboty: osnovy rozrakhunku ta proektuvannia [Industrial robots: basics of calculation and design]. Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].

2. Strutinsky, V.B. & Kirichenko А.М. (2008). Kinemayichny zalezhnosti verstata z mehanizmom paralelnoi strukturi „Biglight” [Kinematic dependencies of a machine with a parallel structure mechanism biglight]. Vibrations in technologies and technologies, Vol .1 (50), 45-50 [in Ukrainian].

3. Pavlenko, I.I. & Valiavs'kyj, I.A. (2008). Rukhovi kharakterystyky verstativ z paralel'noiu kinematykoiu [Motor characteristics of machines with parallel kinematics]. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia: zbirnyk nauk. prats' KNTU – Engineering in agricultural production, industry machine building, automation: Coll. Sciences. of KNTU, Vol. 21, 304-310 [in Ukrainian].

4. Shirkin, М.А. (2011). Strukturniy analiz prostranstvennih mehanizmov paralelnoi strukturi s chetirmya i shestyu stepenyami svobodi [Structural analysis of spatial mechanisms of a parallel structure with four and six degrees of freedom] . Mechanical Engineering and Engineering Education, Vol .2, 17-21 [in Russian].

5. Pavlenko, I.I., Vakhnichenko, D.V. & Hodunko, M.O. (2011). Analiz vplyvu konstruktyvnykh parametriv MPK na rukh platformy pid kutom [Research of influence of design data on corners in support MPK]. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia: zbirnyk naukovykh prats' KNTU – Engineering in agricultural production, industry machine building, automation: Coll. Sciences. of KNTU, Vol. 24, 1, 279–283 [in Ukrainian].

6. Pavlenko, I.I. & Valiavs'kyj, I.A. (2009). Otsinka rukhovykh mozhlyvostej heksapodu v napriamku perpendykuliarnomu napriamku do osi joho symetrii [Estimation of the motor capabilities of a hexapod in the direction perpendicular to the axis of its symmetry]. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia: zbirnyk naukovykh prats' KNTU – Engineering in agricultural production, industry machine building, automation: Coll. Sciences. of KNTU, Vol. 22, 3–10 [in Ukrainian].

7. Pavlenko, I.I., Kostiuk, Ye.S. & Kyslun, O.A. (2015). Doslidzhennia rukhovykh mozhlyvostej MPS pry zdijsnenni poperechnoho peremischennia vykonavchoho orhanu pid kutom [Investigation of the motor capabilities of the IPU during the transverse movement of the executive body at an angle]. Problems of energy efficiency and automation in industry and agriculture : Mizhn. nauk.-prakt. konf. – International Scientific and Practical Conference. (pp. 165-168). Kirovohrad: KNTU [in Ukrainian].

8. Angeles, J. (2002). Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms (Second Ed.). Springer [in English].

9. Merlet, J.-P. (2000). Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers [in English].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  1. Павленко І.І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування. Кіровоград: КНТУ, 2007. 420 с.
  2. Струтинський В. Б., Кириченко А. М. Кінематичні залежності верстата з механізмом паралельної структури „БІГЛАЙД” // Вібрації в техніці та технологіях. 2008 №1 (50) С. 45-50.
  3. Павленко І.І., Валявський І.А. Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. Кіровогр. нац. техн. ун-ту. 2008. Вип. 21. С.304-3010.
  4. Ширинкин М.А. Структурный анализ пространственных механизмов параллельной структуры с четырьмя и шестью степенями свободы. Машиностроение и инженерное образование. 2011. №2 С. 17-21.
  5. Павленко І.І., Вахніченко Д.В., Годунко М.О. Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. Кіровогр. нац. техн. ун-ту. 2011. Вип. 24, Ч. 1. С. 279–283.
  6. Павленко І.І., Валявський І.А. Оцінка рухових можливостей гексаподу в напрямку перпендикулярному напрямку до осі його симетрії. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. Кіровогр. нац. техн. ун-ту. 2009. Вип. 22. С. 3–10.
  7. Павленко І.І., Костюк Є.С., Кислун О.А. Дослідження рухових можливостей МПС при здійсненні поперечного переміщення виконавчого органу під кутом. Проблеми енергоефективності та автоматизації в промисловості та сільському господарстві: зб. тез доповідей міжн. наук.-практ. конф. Кіровоград: КНТУ, 2015. С. 165–168.
  8. Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms (Second Ed.). Springer, 2002. 520 p.
  9. Merlet J.-P. Parallel Robots. Kluwer Academic Publishers, 2000. 372 p.

Copyright (c) 2020 I.I Павленко, М.О. Годунко, О.А. Кислун, Є.С.Костюк