DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).232-240
Rationale for the Design of a Roller for Compacting Freshly Prepared Soil on a Site for Future Construction
About the Authors
Vladyslav Nastoiashchyi, Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0002-8931-5097, e-mail: vanast52@ukr.net
Dmytro Artemenko, Associate Professor, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Agricultural Mechanical Engineering, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6633-0470, e-mail: artemenkodyu@kntu.kr.ua
Oleh Kyslun, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Cybersecurity and Software Academic Department, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0001-6059-3731, e-mail: kyslun@gmail.com
Viktor Dariienko, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0001-9023-6030, e-mail: vvdarienko@gmail.com
Ivan Skrynnik, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0002-1949-3197, e-mail: skrinnikio@kntu.kr.ua
Abstract
The paper shows the results of exploratory scientific and theoretical research into the design features of a roller for compacting freshly prepared soil at a site for future construction. During the analysis of the designs of existing rollers, it was found that they do not fully meet the requirements for uniform soil compaction along the depth and width of the working part of the roller. It was found that the uniformity of soil compaction can be significantly affected by the configuration of the outer working surface of the roller in the plane of movement. Therefore, optimizing the design of the working surface of the roller will significantly affect the quality of compaction, and further development of new designs of the working surfaces of rollers for soil compaction is an urgent task.
The analysis of the designs of rollers for compacting freshly prepared soil showed that a further promising direction for improving their working elements is the use of combined surfaces of complex geometric shapes. The purpose of combining, using complex forms of rollers is to try to use the advantages and eliminate, reduce the disadvantages inherent in their different types. For this purpose, a new roller was proposed, designed for high-quality compaction of freshly prepared soil to the maximum depth in the minimum number of passes. The compacting roller has an outer cylindrical surface in which grooves of a complex geometric profile are made in the form of two harmonic periodic curves, which make it possible to smoothly distribute the load from the roller's action on the soil.
Using mathematical modeling, the process of interaction of the roller with the soil environment was studied. It was determined that the main factors influencing the compaction process are the design of the working part and the physical and mechanical properties of the soil. It was established that the nature of the distribution of specific pressure under the working surface of the roller corresponds to its design features. The effectiveness of the proposed design of the roller for compacting freshly prepared soil is ensured by the fact that the design of its working surface allows for uniform compaction of the soil across the width of the roller's grip to the maximum depth and reduces the number of roller passes to ensure the required uniformity of compaction.
Keywords
soil compaction, soil roller, working surface of the roller, mathematical model of the interaction of the roller with the soil
Full Text:
PDF
References
1. Livinskyi, O.M., Pshinko, O.M., Savytskyi, M.V., Kurok, O.I., et al. (2015). Budivelʹni mashyny ta obladnannia: pidruchnyk. Kyiv: Ukrainsʹka akademiia nauk; MP Lesia [in Ukrainian].
2. Sukach, M.K. (2016). Budivelʹni mashyny i obladnannia: pidruchnyk. Kyiv: Lira-K [in Ukrainian].
3. Fomin, A.V., Kostenyuk, O.O., Teteriatnyk, O.A., Bokovnia, H.I. (2005). Mashyny i obladnannia dlia budivnytstva, utrymannia i remontu dorih: navch. posib. Kyiv: KNUBA [in Ukrainian].
4. Kuzenko, L.M., Kuzenko, D.V., Vantukh, Z.Z., Paniura, Ya.Yi. (2021). Dorozhnʹo-budivelʹni mashyny: navch. posib. Kyiv: Kondor [in Ukrainian].
5. Baladynskyi, V.L., Nazarenko, I.I., Onyshchenko, O.H. (2002). Budivelʹna tekhnika. Kyiv [in Ukrainian].
6. DBN V.1.2-5:2007. (2007). Naukovo-tekhnichnyi suprovid budivelʹnykh obʺiektiv. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
7. DBN V.2.1-10:2009. (2012). Osnovy ta fundamenty budynkiv i sporud. Osnovni polozhennia proektuvannia: zi zminamy № 1 i № 2. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
8. DBN V.2.3-4:2015. (2015). Sporudy transportu. Avtomobilʹni dorohy. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
9. Kushnarov, A.S., Kochev, V.I. (1989). Mekhaniko-tekhnolohichni osnovy obrobitku gruntu. Kyiv: Urozhai [in Ukrainian].
10. Liutenko, V.Ye. (2022). Tekhnichni zasoby i metody pidvyshchennia efektyvnosti ushchilʹnennia dorozhnikh pokryttiv kotkamy na pnevmatychnykh shynakh. Tekhnolohii ta mekhanizatsiia dorozhnʹo-budivelʹnykh robit, (31), 34–39 [in Ukrainian].
11. Melʹnyk, V.P. (Ed.). (2015). Rozvytok tekhnolohii dorozhnoho budivnytstva: suchasni tendentsii. Kyiv: NTU [in Ukrainian].
12. Trofymenko, M.S., Hryhorovych, O.V. (2018). Dorozhni katky ta yikh zastosuvannia v Ukraini. Transportni systemy Ukrainy, (5), 27–33 [in Ukrainian].
13. Khmara, L.A., Kravetsʹ, S.V., Skobliuk, M.P., et al. (2014). Mashyny dlia zemlianykh robit: pidruchnyk. L.A. Khmara, S.V. Kravetsʹ (Eds.). Kharkiv: Favor [in Ukrainian].
14. Trofimov, A.V., Ivanchenko, O.V. (2016). Suchasni tendentsii u vyrobnytstvi dorozhnikh kotkiv. Dorozhni mashyny i mekhanizmy, (4), 12–18 [in Ukrainian].
15. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Antonyuk, O.M. (2016). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 108147, Ukraine. Bulletin No. 13, July 11 [in Ukrainian].
16. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Martynenko, S.A., Sokolov, O.M., Protsyk, K.M. (2018). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 116937, Ukraine. Bulletin No. 10, May 25 [in Ukrainian].
17. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Dariienko, V.V., Tykhyi, A.A., Dariienko, O.O. (2019). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 133947, Ukraine. Bulletin No. 8, April 25 [in Ukrainian].
18. Lytvynenko, T.V. (2016). Ushchilʹnennia gruntiv dorozhnoho nasypu za umovy zabezpechennia yikh tryvaloi mitsnosti: dys. ... kand. tekhn. nauk: 05.23.11. Poltava: PNTU im. Yu. Kondratiuka [in Ukrainian].
19. Zotsenko, M.L., Kovalenko, V.I., Khilobok, V.H., Yakovlev, A.V. (1992). Inzhenerna heolohiia: mekhanika gruntiv, osnovy i fundamenty: pidruchnyk. Kyiv: Vyshcha shkola [in Ukrainian].
20. Artemenko, D.Yu., Onopa, V.A., Kyslun, O.A., Mulenko, K.A. (2023). Teoretychne obgruntuvannia konstruktyvnykh osoblyvostei kotka dlia peredposivnoho obrobitku gruntu. Konstruivannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silʹsʹkohospodarsʹkykh mashyn, (53), 3–15 [in Ukrainian].
21. Khmara, L.A., et al. (2011). Avtomobilʹni dorohy: budivnytstvo, remont, mashyny i mekhanizmy dlia vykonannia robit: navch. posib. u 2 ch. Ch. 1. Kyiv; Dnipro: NTU–PDABA [in Ukrainian].
Citations
1. Лівінський О. М., Пшінько О. М., Савицький М. В., Курок О. І. та ін. Будівельні машини та обладнання : підручник. Київ : Українська академія наук ; МП Леся, 2015. 280 с.
2. Сукач М. К. Будівельні машини і обладнання : підручник. Київ : Ліра-К, 2016. 158 с.
3. Фомін А. В., Костенюк О. О., Тетерятник О. А., Боковня Г. І. Машини і обладнання для будівництва, утримання і ремонту доріг : навч. посіб. Київ : КНУБА, 2005. 125 с.
4. Кузенко Л. М., Кузенко Д. В., Вантух З. З., Панюра Я. Й. Дорожньо-будівельні машини : навч. посіб. Київ : Кондор, 2021. 236 с.
5. Баладінський В. Л., Назаренко І. І., Онищенко О. Г. Будівельна техніка. Київ, 2002. 462 с.
6. ДБН В.1.2-5:2007. Науково-технічний супровід будівельних об’єктів. Київ : Мінрегіонбуд України, 2007. 13 с.
7. ДБН В.2.1-10-2009. Основи та фундаменти будинків і споруд. Основні положення проектування : зі змінами № 1 і № 2. Київ : Мінрегіонбуд України, 2012. 161 с.
8. ДБН В.2.3-4:2015. Споруди транспорту. Автомобільні дороги. Київ : Мінрегіонбуд України, 2015. 91 с.
9. Кушнарьов А. С., Кочев В. І. Механіко-технологічні основи обробітку ґрунту. Київ : Урожай, 1989. 144 с.
10. Лютенко В. Є. Технічні засоби і методи підвищення ефективності ущільнення дорожніх покриттів котками на пневматичних шинах. Технології та механізація дорожньо-будівельних робіт. 2022. Вип. 31. С. 34–39.
11. Розвиток технологій дорожнього будівництва: сучасні тенденції / за ред. В. П. Мельника. Київ : НТУ, 2015. 256 с.
12. Трофименко М. С., Григорович О. В. Дорожні катки та їх застосування в Україні. Транспортні системи України. 2018. № 5. С. 27–33.
13. Хмара Л. А., Кравець С. В., Скоблюк М. П. та ін. Машини для земляних робіт : підручник / за заг. ред. Л. А. Хмари, С. В. Кравця. Харків : Фавор, 2014. 548 с.
14. Трофимов А. В., Іванченко О. В. Сучасні тенденції у виробництві дорожніх котків. Дорожні машини і механізми. 2016. № 4. С. 12–18.
15. Патент № 108147 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, О. М. Антонюк. № u201511733 ; заявл. 27.11.2015 ; опубл. 11.07.2016, Бюл. № 13. 3 с.
16. Патент № 116937 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, С. А. Мартиненко, О. М. Соколов, К. М. Процик. № u201712819 ; заявл. 22.12.2017 ; опубл. 25.05.2018, Бюл. № 10.
17. Патент № 133947 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, В. В. Дарієнко, А. А. Тихий, О. О. Дарієнко. № u201811821 ; заявл. 16.11.2018 ; опубл. 25.04.2019, Бюл. № 8.
18. Литвиненко Т. В. Ущільнення ґрунтів дорожнього насипу за умови забезпечення їх тривалої міцності : дис. ... канд. техн. наук : 05.23.11. Полтава : ПНТУ ім. Ю. Кондратюка, 2016. 210 с.
19. Зоценко М. Л., Коваленко В. І., Хілобок В. Г., Яковлев А. В. Інженерна геологія : механіка ґрунтів, основи і фундаменти : підручник. Київ : Вища школа, 1992. 408 с.
20. Артеменко Д. Ю., Онопа В. А., Кислун О. А., Муленко К. А. Теоретичне обґрунтування конструктивних особливостей котка для передпосівного обробітку ґрунту. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. 2023. Вип. 53. С. 3–15.
21. Автомобільні дороги : будівництво, ремонт, машини і механізми для виконання робіт : навч. посіб. : у 2 ч. Ч. 1 / Л. А. Хмара та ін. Київ ; Дніпропетровськ : НТУ–ПДАБА, 2011. 416 с.
Copyright (c) 2025 Vladyslav Nastoiashchyi, Dmytro Artemenko, Oleh Kyslun, Viktor Dariienko, Ivan Skrynnik
Rationale for the Design of a Roller for Compacting Freshly Prepared Soil on a Site for Future Construction
About the Authors
Vladyslav Nastoiashchyi, Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0002-8931-5097, e-mail: vanast52@ukr.net
Dmytro Artemenko, Associate Professor, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of the Department of Agricultural Mechanical Engineering, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6633-0470, e-mail: artemenkodyu@kntu.kr.ua
Oleh Kyslun, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Cybersecurity and Software Academic Department, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0001-6059-3731, e-mail: kyslun@gmail.com
Viktor Dariienko, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0001-9023-6030, e-mail: vvdarienko@gmail.com
Ivan Skrynnik, Associate Professor, PhD (Candidate of Technical Sciences), Associate Professor of Department of Construction, Road Machinery and construction, Central Ukrainian National Technical University, Kropyvnytskyi, Ukraine, https://orcid.org/0000-0002-1949-3197, e-mail: skrinnikio@kntu.kr.ua
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
1. Livinskyi, O.M., Pshinko, O.M., Savytskyi, M.V., Kurok, O.I., et al. (2015). Budivelʹni mashyny ta obladnannia: pidruchnyk. Kyiv: Ukrainsʹka akademiia nauk; MP Lesia [in Ukrainian].
2. Sukach, M.K. (2016). Budivelʹni mashyny i obladnannia: pidruchnyk. Kyiv: Lira-K [in Ukrainian].
3. Fomin, A.V., Kostenyuk, O.O., Teteriatnyk, O.A., Bokovnia, H.I. (2005). Mashyny i obladnannia dlia budivnytstva, utrymannia i remontu dorih: navch. posib. Kyiv: KNUBA [in Ukrainian].
4. Kuzenko, L.M., Kuzenko, D.V., Vantukh, Z.Z., Paniura, Ya.Yi. (2021). Dorozhnʹo-budivelʹni mashyny: navch. posib. Kyiv: Kondor [in Ukrainian].
5. Baladynskyi, V.L., Nazarenko, I.I., Onyshchenko, O.H. (2002). Budivelʹna tekhnika. Kyiv [in Ukrainian].
6. DBN V.1.2-5:2007. (2007). Naukovo-tekhnichnyi suprovid budivelʹnykh obʺiektiv. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
7. DBN V.2.1-10:2009. (2012). Osnovy ta fundamenty budynkiv i sporud. Osnovni polozhennia proektuvannia: zi zminamy № 1 i № 2. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
8. DBN V.2.3-4:2015. (2015). Sporudy transportu. Avtomobilʹni dorohy. Kyiv: Minrehionbud Ukrainy [in Ukrainian].
9. Kushnarov, A.S., Kochev, V.I. (1989). Mekhaniko-tekhnolohichni osnovy obrobitku gruntu. Kyiv: Urozhai [in Ukrainian].
10. Liutenko, V.Ye. (2022). Tekhnichni zasoby i metody pidvyshchennia efektyvnosti ushchilʹnennia dorozhnikh pokryttiv kotkamy na pnevmatychnykh shynakh. Tekhnolohii ta mekhanizatsiia dorozhnʹo-budivelʹnykh robit, (31), 34–39 [in Ukrainian].
11. Melʹnyk, V.P. (Ed.). (2015). Rozvytok tekhnolohii dorozhnoho budivnytstva: suchasni tendentsii. Kyiv: NTU [in Ukrainian].
12. Trofymenko, M.S., Hryhorovych, O.V. (2018). Dorozhni katky ta yikh zastosuvannia v Ukraini. Transportni systemy Ukrainy, (5), 27–33 [in Ukrainian].
13. Khmara, L.A., Kravetsʹ, S.V., Skobliuk, M.P., et al. (2014). Mashyny dlia zemlianykh robit: pidruchnyk. L.A. Khmara, S.V. Kravetsʹ (Eds.). Kharkiv: Favor [in Ukrainian].
14. Trofimov, A.V., Ivanchenko, O.V. (2016). Suchasni tendentsii u vyrobnytstvi dorozhnikh kotkiv. Dorozhni mashyny i mekhanizmy, (4), 12–18 [in Ukrainian].
15. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Antonyuk, O.M. (2016). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 108147, Ukraine. Bulletin No. 13, July 11 [in Ukrainian].
16. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Martynenko, S.A., Sokolov, O.M., Protsyk, K.M. (2018). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 116937, Ukraine. Bulletin No. 10, May 25 [in Ukrainian].
17. Artemenko, D.Yu., Nastoiaschyi, V.A., Dariienko, V.V., Tykhyi, A.A., Dariienko, O.O. (2019). Ushchilʹniuiuchyi kotok. Patent No. 133947, Ukraine. Bulletin No. 8, April 25 [in Ukrainian].
18. Lytvynenko, T.V. (2016). Ushchilʹnennia gruntiv dorozhnoho nasypu za umovy zabezpechennia yikh tryvaloi mitsnosti: dys. ... kand. tekhn. nauk: 05.23.11. Poltava: PNTU im. Yu. Kondratiuka [in Ukrainian].
19. Zotsenko, M.L., Kovalenko, V.I., Khilobok, V.H., Yakovlev, A.V. (1992). Inzhenerna heolohiia: mekhanika gruntiv, osnovy i fundamenty: pidruchnyk. Kyiv: Vyshcha shkola [in Ukrainian].
20. Artemenko, D.Yu., Onopa, V.A., Kyslun, O.A., Mulenko, K.A. (2023). Teoretychne obgruntuvannia konstruktyvnykh osoblyvostei kotka dlia peredposivnoho obrobitku gruntu. Konstruivannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silʹsʹkohospodarsʹkykh mashyn, (53), 3–15 [in Ukrainian].
21. Khmara, L.A., et al. (2011). Avtomobilʹni dorohy: budivnytstvo, remont, mashyny i mekhanizmy dlia vykonannia robit: navch. posib. u 2 ch. Ch. 1. Kyiv; Dnipro: NTU–PDABA [in Ukrainian].
Citations
1. Лівінський О. М., Пшінько О. М., Савицький М. В., Курок О. І. та ін. Будівельні машини та обладнання : підручник. Київ : Українська академія наук ; МП Леся, 2015. 280 с.
2. Сукач М. К. Будівельні машини і обладнання : підручник. Київ : Ліра-К, 2016. 158 с.
3. Фомін А. В., Костенюк О. О., Тетерятник О. А., Боковня Г. І. Машини і обладнання для будівництва, утримання і ремонту доріг : навч. посіб. Київ : КНУБА, 2005. 125 с.
4. Кузенко Л. М., Кузенко Д. В., Вантух З. З., Панюра Я. Й. Дорожньо-будівельні машини : навч. посіб. Київ : Кондор, 2021. 236 с.
5. Баладінський В. Л., Назаренко І. І., Онищенко О. Г. Будівельна техніка. Київ, 2002. 462 с.
6. ДБН В.1.2-5:2007. Науково-технічний супровід будівельних об’єктів. Київ : Мінрегіонбуд України, 2007. 13 с.
7. ДБН В.2.1-10-2009. Основи та фундаменти будинків і споруд. Основні положення проектування : зі змінами № 1 і № 2. Київ : Мінрегіонбуд України, 2012. 161 с.
8. ДБН В.2.3-4:2015. Споруди транспорту. Автомобільні дороги. Київ : Мінрегіонбуд України, 2015. 91 с.
9. Кушнарьов А. С., Кочев В. І. Механіко-технологічні основи обробітку ґрунту. Київ : Урожай, 1989. 144 с.
10. Лютенко В. Є. Технічні засоби і методи підвищення ефективності ущільнення дорожніх покриттів котками на пневматичних шинах. Технології та механізація дорожньо-будівельних робіт. 2022. Вип. 31. С. 34–39.
11. Розвиток технологій дорожнього будівництва: сучасні тенденції / за ред. В. П. Мельника. Київ : НТУ, 2015. 256 с.
12. Трофименко М. С., Григорович О. В. Дорожні катки та їх застосування в Україні. Транспортні системи України. 2018. № 5. С. 27–33.
13. Хмара Л. А., Кравець С. В., Скоблюк М. П. та ін. Машини для земляних робіт : підручник / за заг. ред. Л. А. Хмари, С. В. Кравця. Харків : Фавор, 2014. 548 с.
14. Трофимов А. В., Іванченко О. В. Сучасні тенденції у виробництві дорожніх котків. Дорожні машини і механізми. 2016. № 4. С. 12–18.
15. Патент № 108147 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, О. М. Антонюк. № u201511733 ; заявл. 27.11.2015 ; опубл. 11.07.2016, Бюл. № 13. 3 с.
16. Патент № 116937 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, С. А. Мартиненко, О. М. Соколов, К. М. Процик. № u201712819 ; заявл. 22.12.2017 ; опубл. 25.05.2018, Бюл. № 10.
17. Патент № 133947 Україна, МПК Е01С 19/28 (2006.01). Ущільнюючий коток / Д. Ю. Артеменко, В. А. Настоящий, В. В. Дарієнко, А. А. Тихий, О. О. Дарієнко. № u201811821 ; заявл. 16.11.2018 ; опубл. 25.04.2019, Бюл. № 8.
18. Литвиненко Т. В. Ущільнення ґрунтів дорожнього насипу за умови забезпечення їх тривалої міцності : дис. ... канд. техн. наук : 05.23.11. Полтава : ПНТУ ім. Ю. Кондратюка, 2016. 210 с.
19. Зоценко М. Л., Коваленко В. І., Хілобок В. Г., Яковлев А. В. Інженерна геологія : механіка ґрунтів, основи і фундаменти : підручник. Київ : Вища школа, 1992. 408 с.
20. Артеменко Д. Ю., Онопа В. А., Кислун О. А., Муленко К. А. Теоретичне обґрунтування конструктивних особливостей котка для передпосівного обробітку ґрунту. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. 2023. Вип. 53. С. 3–15.
21. Автомобільні дороги : будівництво, ремонт, машини і механізми для виконання робіт : навч. посіб. : у 2 ч. Ч. 1 / Л. А. Хмара та ін. Київ ; Дніпропетровськ : НТУ–ПДАБА, 2011. 416 с.