Збірник наукових праць

DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).190-194

Аналіз об’єкта керування для розробки системи автоматичної стабілізації завантаження молотарки зернозбирального комбайну

О. К. Дідик, О. М. Сербул, С. В. Тесля

Про авторів

Дідик Олександр Костянтинович , доцент, кандидат технічних наук, завідувач кафедри автоматизації виробничих процесів, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1454-0828, e-mail: didyk_s79@ukr.net

Сербул Олександр Миколайович, доцент, кандидат технічних наук, доцент кафедри автоматизації виробничих процесів, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, ORCID: https://orcid.org/ 0000-0003-1836-5529, e-mail: serbulan@ukr.net

Тесля Володимир Олегович, кандидат технічних наук, доцент кафедри автомобілів, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, Україна, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7865-4712, e-mail: volodymyr_teslya@ukr.net

Анотація

В статті приводиться аналіз об’єкта керування, розглядаються фактори, що ускладнюють досягнення максимальної якості стабілізації завантаження молотарки, серед яких розглядаються динамічні характеристики елементів об’єкта керування, динамічні характеристики збурень, що діють на об’єкт керування.

Ключові слова

об’єкт керування, стабілізація завантаження молотарки, зернозбиральний комбайн

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Blohin L.N., Osadchyi S.I., Didyk O.K. et al. (2023) Technologies for designing modern competitive complexes for controlling stochastic movement of objects. Kropyvnytsʹkyy: Lysenko V.F. [in Ukrainian].

2. Voitiuk D. H., Yatsun S. S., Dovzhyk M. Ya. (2008) Agricultural machinery: basics of theory and calculation. Sumy: Universytetsʹka knyha [in Ukrainian].

3. Bendera I. M., Rudʹ A.V., Koziy YA.V. et al. (2010) Design of agricultural machines: teaching-methodical manual. Kam'yanetsʹ-Podilʹsʹkyy : FOP Sysyn O.V. Abetka [in Ukrainian].

4. Sokolov V., Krol O., Stepanova O. Mathematical model of the automatic electrohydraulic drive with volume regulation. TEKA. Commission of Motorization and Energetics in Agriculture. Vol. 17. No 1. 2017. P. 27-32.

5. Sokolov V., Krol O., Stepanova O., Tsankov P. Dynamic characteristics of rotary motion electrohydraulic drive with volume regulation. Comptes rendus de l’Acade'mie bulgare des Sciences. 2020. Vol. 73. No 5. P. 691-702.

Пристатейна бібліографія

1. Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів : монографія / Л. М. Блохін та ін., Кропивницький: Лисенко В.Ф., 2023. 292 с.

2. Войтюк Д. Г., Яцун С. С., Довжик М. Я. Сільськогосподарські машини: основи теорії та розрахунку: навч. посібник / За ред.: Д. Г. Войтюка. Суми: Університетська книга, 2008. 43 с.

3. Проектування сільськогосподарських машин: навч.-метод. посібник / І. М. Бендера та ін., Кам'янець-Подільський: ФОП Сисин О.В. Абетка, 2010. 640 с.