DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2025.11(42).1.206-212
Охорона праці при експлуатації безпілотних мобільних автономних платформ в агропромисловому виробництві
Про авторів
О. Д. Деркач, доцент, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: addsau@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-5537-8022
Д. О. Макаренко, доцент, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: flymakd@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-3166-6249
С. П. Дмитрюк, старша викладачка, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: DvitreukSveta60@ukr.net, ORCID ID: 0009-0005-2097-0797
В. Л. Горобець, доктор технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: , ORCID ID:
О. М. Лівіцький, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: , ORCID ID:
Д. О. Дяченко, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: deniskasviskas4@gmail.com, ORCID ID: 0009-0006-3362-4399
Анотація
Наведено аналіз стану питання щодо безпеки експлуатації безпілотних мобільних автономних платформ. Показано, що в Україні на даний момент не розроблено заходів з охорони праці при роботі з такими агрегатами. В даній роботі розроблено ключові вимоги з питань охорони праці при експлуатації безпілотних мобільних автономних платформ, а саме агророботів.
Ключові слова
охорона праці, безпілотна мобільна автономна платформа, GPS-навігація, агроробот, критерії безпеки праці
Повний текст:
PDF
Посилання
1. IAS "Agrarii razom". (2025, February 15). John Deere announced the release of an autonomous tractor. Agrarii razom. http://agrarii-razom.com.ua [in Ukrainian].
2. Traktorist.ua. (2025, February 15). Autonomous tractors. When will they hit the field? Traktorist.ua. http://traktorist.ua [in Ukrainian].
3. Claas.com. (2025, February 15). Digital solutions from CLAAS. Claas.com. http://claas.com [in Ukrainian].
4. SuperAgronom.com. (n.d.). Autonomous machines are not yet able to replace conventional tractors – research. SuperAgronom.com. http://superagronom.com [in Ukrainian].
5. Kis, O. V., Mishniov, D. V., Antoshchenkov, R. V., & Antoshchenkov, V. M. (2022). Autonomous tractors for agriculture. In Proceedings of the International Scientific and Practical Conference "Automobile Transport in the Agricultural Sector: Design, Design, and Technological Operation" (pp. 168-171). DBTU. [in Ukrainian].
6. Kis, O. V., Smetana, A. Yu., Antoshchenkov, R. V., & Antoshchenkov, V. M. (2023). Autonomous tractors: Development prospects. In Proceedings of the International Scientific and Practical Conference "Automobile Transport in the Agricultural Sector: Design, Design, and Technological Operation" (pp. 325-328). DBTU. [in Ukrainian].
7. IAS "Agrarii razom". (2025, February 15). Autonomous robotics stimulates initiatives to ensure agricultural safety. Agrarii razom. https://agrarii-razom.com.ua/news-agro/avtonomna-robototehnika-stimulyue-iniciativi-shodo-zabezpechennya-bezpeki-silskogo [in Ukrainian].
8. SuperAgronom.com. (2025, February 15). Robots will not be able to replace current agricultural machinery anytime soon – research. The uncertainty of safety regulations is a significant obstacle to the introduction of autonomous machines in agriculture – research. SuperAgronom.com. https://superagronom.com/news/19311-roboti-ne-zmojut-nayblijchim-chasom-zaminiti-ninishni-silskogospodarski-mashini--doslidjennya [in Ukrainian].
9. SeeDotRun.com. (2025, February 15). Internal Training: HRI and Manual Operation of Dot Power Platform. SeeDotRun.com. http://www.SeeDotRun.com [in English].
10. SeeDotRun.com. (2019). DOT operator’s manual. Farming Reimagined. http://www.seedotrun.com [in English].
11. Aulin, V.V., Golub, D.V. & Agaponenko, M.I. (2018). Rozrobka kryteriiu vdoskonalennia systemy tekhnichnoi ekspluatatsii zasobiv transportu z vrakhuvanniam neobkhidnoi diahnostychnoi informatsii. [Development of criteria for improving the system of technical operation of means of transport, taking into account the necessary diagnostic information]. Naukovi notatky : mizhvuz. zb. Scientific notes: an interuniversity collection, 62, 17-20 [in Ukrainian].
12. Aulin, V. V., & Holub, D. V. (2023). Justification of the mechanism for the functioning of the mechatronic system of car windshield wipers. Central Ukrainian Scientific Bulletin. Technical Sciences, 7(38), 167–176. Kropyvnytskyi: CNTU [in Ukrainian].
13. Aulin, V. V., Holub, D. V., & Zamurenko, A. S. (2023). Development of a mathematical model of the mechatronic module of the steering system for heavy trucks. In Proceedings of the V International Scientific and Practical Conference on Reliability and Efficiency of Machines, Processes and Systems (pp. 9–11) . Kropyvnytskyi: Ministry of Education and Science of Ukraine, Central Ukrainian National Technical University. [in Ukrainian].
14. Holub, D. V., & Aulin, V. V. (2024). Mathematical model for improving the quality of management of the mechatronic climate control system in a car cabin. Central Ukrainian Scientific Bulletin. Technical Sciences, 9(40), 186–197. Kropyvnytskyi: CNTU. [in Ukrainian].
15. Myhal, V. D. (2018). Intelligent systems in technical operation of vehicles (Monograph). Kharkiv: Maidan. [in Ukrainian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
1. John Deere анонсував випуск безпілотного трактора. ІАС "Аграрії разом". URL: http://agrarii-razom.com.ua (дата звернення 15.02.2025).
2. Безпілотні трактори. Коли вихід в поле? Traktorist.ua. URL: http://traktorist.ua (дата звернення: 15.02.2025).
3. Цифрові рішення від CLAAS. Claas.com. URL: http://claas.com (дата звернення 15.02.2025).
4. Безпілотні машини поки що не здатні замінити звичайний трактор – дослідження. SuperAgronom.com. URL: http://superagronom.com (дата звернення: [вказати дату]).
5. Кісь О.В., Мішньов Д.В., Антощенков Р.В., Антощенков В.М. (2022). Безпілотні трактори для сільського господарства. Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Автомобільний транспорт в аграрному секторі: проєктування, дизайн та технологічна експлуатація». Харків: ДБТУ, с. 168-171.
6. Кісь О.В., Сметана А.Ю., Антощенков Р.В., Антощенков В.М. (2023). Безпілотні трактори: перспективи розвитку. Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Автомобільний транспорт в аграрному секторі: проєктування, дизайн та технологічна експлуатація». Харків: ДБТУ, с. 325-328.
7. Автономна робототехніка стимулює ініціативи щодо забезпечення безпеки сільського господарства. Аграрії разом. URL: https://agrarii-razom.com.ua/news-agro/avtonomna-robototehnika-stimulyue-iniciativi-shodo-zabezpechennya-bezpeki-silskogo (дата звернення 15.02.2025).
8. Роботи не зможуть найближчим часом замінити нинішні сільськогосподарські машини – дослідження. Значною перешкодою для впровадження безпілотних машин в агро є невизначеність щодо правил безпеки — дослідження. SuperAgronom.com. URL: https://superagronom.com/news/19311-roboti-ne-zmojut-nayblijchim-chasom-zaminiti-ninishni-silskogospodarski-mashini--doslidjennya (дата звернення 15.02.2025).
9. Internal Training: HRI and Manual operation of Dot Power Platform. SeeDotRun.com. URL: http://www.SeeDotRun.com (дата звернення 15.02.2025).
10. DOT operator’s manual 2019. Farming Reimagined. SeeDotRun.com. URL: http://www.seedotrun.com (дата звернення 15.02.2025).
11. Аулін В.В., Голуб Д.В., Агапоненко М.І. Розробка критерію вдосконалення системи технічної експлуатації засобів транспорту з врахуванням необхідної діагностичної інформації. Наукові нотатки : міжвуз. зб. 2018. №62. С.17-20.
12. Аулін В.В., Голуб Д.В. Обґрунтування механізму функціонування мехатронної системи склоочищення автомобіля. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2023. Вип. 7(38). Ч.1. С. 167-176.
13. Аулін В.В., Голуб Д.В., Замуренко А.С. Розробка математичної моделі мехатронного модуля системи рульового управління вантажних автомобілів. Підвищення надійності і ефективності машин, процесів і систем: V Міжнар. наук.-практ. конф., 19-21 квіт. 2023 р., м. Кропивницький: матеріали конф. / М-во освіти і науки України, Центральноукраїню нац. техн. ун-тЮ каф. експлуатації та ремонту машин. Кропивницький : ЦНТУ, 2023. С.9-11.
14. Голуб Д.В., Аулін В.В. Матемавтична модель підвищення якості управління мехатронною системою мікроклімату салону автомобіля. Кропивницький: ЦНТУ, Вип. 9(40). Ч.2, 2024. С.186-197.
15. Мигаль В.Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів: монографія. Харків: Майдан, 2018. 262 с.
Copyright (c) 2025 О. Д. Деркач, Д. О. Макаренко, С. П. Дмитрюк, В. Л. Горобець, О. М. Лівіцький, Д. О. Дяченко
Охорона праці при експлуатації безпілотних мобільних автономних платформ в агропромисловому виробництві
Про авторів
О. Д. Деркач, доцент, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: addsau@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-5537-8022
Д. О. Макаренко, доцент, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: flymakd@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-3166-6249
С. П. Дмитрюк, старша викладачка, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: DvitreukSveta60@ukr.net, ORCID ID: 0009-0005-2097-0797
В. Л. Горобець, доктор технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: , ORCID ID:
О. М. Лівіцький, кандидат технічних наук, Дніпровський державний аграрно-економічний університет, м. Дніпро, Україна, e-mail: , ORCID ID:
Д. О. Дяченко, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: deniskasviskas4@gmail.com, ORCID ID: 0009-0006-3362-4399
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
1. IAS "Agrarii razom". (2025, February 15). John Deere announced the release of an autonomous tractor. Agrarii razom. http://agrarii-razom.com.ua [in Ukrainian].
2. Traktorist.ua. (2025, February 15). Autonomous tractors. When will they hit the field? Traktorist.ua. http://traktorist.ua [in Ukrainian].
3. Claas.com. (2025, February 15). Digital solutions from CLAAS. Claas.com. http://claas.com [in Ukrainian].
4. SuperAgronom.com. (n.d.). Autonomous machines are not yet able to replace conventional tractors – research. SuperAgronom.com. http://superagronom.com [in Ukrainian].
5. Kis, O. V., Mishniov, D. V., Antoshchenkov, R. V., & Antoshchenkov, V. M. (2022). Autonomous tractors for agriculture. In Proceedings of the International Scientific and Practical Conference "Automobile Transport in the Agricultural Sector: Design, Design, and Technological Operation" (pp. 168-171). DBTU. [in Ukrainian].
6. Kis, O. V., Smetana, A. Yu., Antoshchenkov, R. V., & Antoshchenkov, V. M. (2023). Autonomous tractors: Development prospects. In Proceedings of the International Scientific and Practical Conference "Automobile Transport in the Agricultural Sector: Design, Design, and Technological Operation" (pp. 325-328). DBTU. [in Ukrainian].
7. IAS "Agrarii razom". (2025, February 15). Autonomous robotics stimulates initiatives to ensure agricultural safety. Agrarii razom. https://agrarii-razom.com.ua/news-agro/avtonomna-robototehnika-stimulyue-iniciativi-shodo-zabezpechennya-bezpeki-silskogo [in Ukrainian].
8. SuperAgronom.com. (2025, February 15). Robots will not be able to replace current agricultural machinery anytime soon – research. The uncertainty of safety regulations is a significant obstacle to the introduction of autonomous machines in agriculture – research. SuperAgronom.com. https://superagronom.com/news/19311-roboti-ne-zmojut-nayblijchim-chasom-zaminiti-ninishni-silskogospodarski-mashini--doslidjennya [in Ukrainian].
9. SeeDotRun.com. (2025, February 15). Internal Training: HRI and Manual Operation of Dot Power Platform. SeeDotRun.com. http://www.SeeDotRun.com [in English].
10. SeeDotRun.com. (2019). DOT operator’s manual. Farming Reimagined. http://www.seedotrun.com [in English].
11. Aulin, V.V., Golub, D.V. & Agaponenko, M.I. (2018). Rozrobka kryteriiu vdoskonalennia systemy tekhnichnoi ekspluatatsii zasobiv transportu z vrakhuvanniam neobkhidnoi diahnostychnoi informatsii. [Development of criteria for improving the system of technical operation of means of transport, taking into account the necessary diagnostic information]. Naukovi notatky : mizhvuz. zb. Scientific notes: an interuniversity collection, 62, 17-20 [in Ukrainian].
12. Aulin, V. V., & Holub, D. V. (2023). Justification of the mechanism for the functioning of the mechatronic system of car windshield wipers. Central Ukrainian Scientific Bulletin. Technical Sciences, 7(38), 167–176. Kropyvnytskyi: CNTU [in Ukrainian].
13. Aulin, V. V., Holub, D. V., & Zamurenko, A. S. (2023). Development of a mathematical model of the mechatronic module of the steering system for heavy trucks. In Proceedings of the V International Scientific and Practical Conference on Reliability and Efficiency of Machines, Processes and Systems (pp. 9–11) . Kropyvnytskyi: Ministry of Education and Science of Ukraine, Central Ukrainian National Technical University. [in Ukrainian].
14. Holub, D. V., & Aulin, V. V. (2024). Mathematical model for improving the quality of management of the mechatronic climate control system in a car cabin. Central Ukrainian Scientific Bulletin. Technical Sciences, 9(40), 186–197. Kropyvnytskyi: CNTU. [in Ukrainian].
15. Myhal, V. D. (2018). Intelligent systems in technical operation of vehicles (Monograph). Kharkiv: Maidan. [in Ukrainian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
1. John Deere анонсував випуск безпілотного трактора. ІАС "Аграрії разом". URL: http://agrarii-razom.com.ua (дата звернення 15.02.2025).
2. Безпілотні трактори. Коли вихід в поле? Traktorist.ua. URL: http://traktorist.ua (дата звернення: 15.02.2025).
3. Цифрові рішення від CLAAS. Claas.com. URL: http://claas.com (дата звернення 15.02.2025).
4. Безпілотні машини поки що не здатні замінити звичайний трактор – дослідження. SuperAgronom.com. URL: http://superagronom.com (дата звернення: [вказати дату]).
5. Кісь О.В., Мішньов Д.В., Антощенков Р.В., Антощенков В.М. (2022). Безпілотні трактори для сільського господарства. Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Автомобільний транспорт в аграрному секторі: проєктування, дизайн та технологічна експлуатація». Харків: ДБТУ, с. 168-171.
6. Кісь О.В., Сметана А.Ю., Антощенков Р.В., Антощенков В.М. (2023). Безпілотні трактори: перспективи розвитку. Матеріали Міжнародної науково-практичної конференції «Автомобільний транспорт в аграрному секторі: проєктування, дизайн та технологічна експлуатація». Харків: ДБТУ, с. 325-328.
7. Автономна робототехніка стимулює ініціативи щодо забезпечення безпеки сільського господарства. Аграрії разом. URL: https://agrarii-razom.com.ua/news-agro/avtonomna-robototehnika-stimulyue-iniciativi-shodo-zabezpechennya-bezpeki-silskogo (дата звернення 15.02.2025).
8. Роботи не зможуть найближчим часом замінити нинішні сільськогосподарські машини – дослідження. Значною перешкодою для впровадження безпілотних машин в агро є невизначеність щодо правил безпеки — дослідження. SuperAgronom.com. URL: https://superagronom.com/news/19311-roboti-ne-zmojut-nayblijchim-chasom-zaminiti-ninishni-silskogospodarski-mashini--doslidjennya (дата звернення 15.02.2025).
9. Internal Training: HRI and Manual operation of Dot Power Platform. SeeDotRun.com. URL: http://www.SeeDotRun.com (дата звернення 15.02.2025).
10. DOT operator’s manual 2019. Farming Reimagined. SeeDotRun.com. URL: http://www.seedotrun.com (дата звернення 15.02.2025).
11. Аулін В.В., Голуб Д.В., Агапоненко М.І. Розробка критерію вдосконалення системи технічної експлуатації засобів транспорту з врахуванням необхідної діагностичної інформації. Наукові нотатки : міжвуз. зб. 2018. №62. С.17-20.
12. Аулін В.В., Голуб Д.В. Обґрунтування механізму функціонування мехатронної системи склоочищення автомобіля. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2023. Вип. 7(38). Ч.1. С. 167-176.
13. Аулін В.В., Голуб Д.В., Замуренко А.С. Розробка математичної моделі мехатронного модуля системи рульового управління вантажних автомобілів. Підвищення надійності і ефективності машин, процесів і систем: V Міжнар. наук.-практ. конф., 19-21 квіт. 2023 р., м. Кропивницький: матеріали конф. / М-во освіти і науки України, Центральноукраїню нац. техн. ун-тЮ каф. експлуатації та ремонту машин. Кропивницький : ЦНТУ, 2023. С.9-11.
14. Голуб Д.В., Аулін В.В. Матемавтична модель підвищення якості управління мехатронною системою мікроклімату салону автомобіля. Кропивницький: ЦНТУ, Вип. 9(40). Ч.2, 2024. С.186-197.
15. Мигаль В.Д. Інтелектуальні системи в технічній експлуатації автомобілів: монографія. Харків: Майдан, 2018. 262 с.
Copyright (c) 2025 О. Д. Деркач, Д. О. Макаренко, С. П. Дмитрюк, В. Л. Горобець, О. М. Лівіцький, Д. О. Дяченко