DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2024.9(40).1.55-63
Комбінована система автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну
Об авторах
С.І. Осадчий, професор, доктор технічних наук, Льотна академія національного авіаційного університету, м. Кропивницький, Україна, e-mail: srg2005@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-1811-3594
Л.Г. Віхрова, професор, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vihrovalg@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-4016-673Х
В.М. Каліч, професор, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vmk041954@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-9907-5496
М.С. Мірошніченко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: marymir@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-6466-914X
Анотація
Проведені у даній статі дослідження присвячені вирішенню актуальної проблеми завантаження зернозбирального комбайну хлібною масою на вході молотарки. Досягти мінімального рівня коливань потоку хлібної маси на вході молотильно-сепаруючого пристрою можна тільки у відповідним чином спроектованих оптимальних багатовимірних системах стабілізації. При цьому слід застосовувати методи динамічного проектування та аналітичного конструювання за побудови подібних систем.
Ми запропонували поширити експериментально-аналітичний підхід до проектування оптимальних систем стабілізації до випадку, коли на вході до молотарки зернозбирального комбайну відбуваються мінімальні коливання потоку хлібної маси. У результаті розробили та впровадили оптимальну комбіновану систему автоматичної стабілізації зі зворотним зв'язком по відхиленню від середнього значення потоку хлібної маси та корекцією відповідно до зміни виходу.
Для виконання наведених досліджень використали метод аналізу якості стабілізації при випадкових стаціонарних впливах, а це дозволило розрахувати нормовані показники якості стабілізації.
З метою мінімізації коливань потоку хлібної маси необхідна розробка якісно нових комбінованих систем автоматичної стабілізації на базі поєднання систем точного землеробства з системами глобального позиціонування рухомих об’єктів, враховуючи можливості аерокосмічної фотозйомки.
Структура та параметри багатовимірних систем стабілізації мають бути знайдені у результаті виконання синтезу оптимальних систем автоматизації, враховуючи при цьому особливості динаміки гідротрансмісії зернозбирального комбайну, змінний характер рельєфу поля, точність та інерцію датчиків, урожайність у реальних умовах збирання урожаю.
Ключові слова
стабілізація потоку зернової маси, система автоматичної стабілізації, нормовані показники якості, гідротрансмісія, середня урожайність, вектор сигналів керування
Повний текст:
PDF
Посилання
1. Osadchyj, S. I. et al. (2022). Informatsijna tekhnolohiia proektuvannia systemy avtomatychnoi stabilizatsii potoku khlibnoi masy na vkhodi do molotarky zernozbyral'noho kombajnu [Information technology for the design of a system of automatic stabilization of the flow of bread mass at the entrance to the thresher of a grain harvester]. Tsentral'noukrains'kyj naukovyj visnyk. Tekhnichni nauky Central Ukrainian scientific bulletin, 5(36), 103-109 [in Ukrainian].
2. Osadchyj, S.I. (2010). Avtomatyzatsiia dynamichnoho proektuvannia optymal'nykh bahatovymirnykh robastnykh system stokhastychnoi stabilizatsii [Automation of dynamic design of optimal multidimensional robust systems of stochastic stabilization]. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia sil's'kohopodars'kykh mashyn Design, production and operation of agricultural machines, 40, 25-34 [in Ukrainian].
3. Sysolin, P. V., Koval', S. M. & Ivanenko, I. M. Mashyny dlia zbyrannia zernovykh kul'tur metodom obchisuvannia koloskiv [Machines for harvesting grain crops by combing ears]. Kirovohrad : KOD [in Ukrainian].
4. Osadchyj, S. I., Vikhrova, L. H. & Miroshnichenko, M. S. (2023). Analiz avtomatychnoi systemy stabilizatsii potoku khlibnoi masy na vkhodi molotarky zernozbyral'noho kombajnu [Analysis of the automatic system of stabilizing the flow of bread mass at the entrance of the thresher of the grain harvester]. Electric power, electromechanics and technologies in agriculture: Mizhnar. nauk.-prakt. konf. (9 lystopada 2023 r.) International science and practice conf (pp. 127-128). Kharkiv: Derzh. biotekhnolohichnyj un-t. Retrieved from: http://btu.kharkov.ua/nauka/konferentsiyi/ [in Ukrainian].
5. Blokhin, L. M. et al. (2023). Tekhnolohii konstruiuvannia suchasnykh konkurentospromozhnykh kompleksiv keruvannia stokhastychnym rukhom ob'iektiv [Technologies for the construction of modern competitive complexes for controlling the stochastic movement of objects]. Kropyvnyts'kyj : Lysenko V.F. [in Ukrainian].
6. Banhazi, T., Halas, V. & Maroto-Molina, F. (Eds). (2022). Practical Precision Livestock Farming. Hands-on experiences with PLF technologies in commercial and R&D settings. Wageningen academic Publisher. P. 442. URL: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-934-3 [in English].
7. Ladaniuk, A.P., Kyshenko, V.D. , Luts'ka, N.M. & Ivaschuk, V.V. (2010). Metody suchasnoi teorii upravlinnia [Methods of modern management theory]. K.: NUKhT [in Ukrainian].
8. Osadchy, S., Zozulya, V. & Timoshenko, A. (2015). Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation. Chapter 2. The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data. River Publishers. pp. 27-48 [in English].
9. Blokhin, L.M. & Burychenko, N.Yu. (2003). Statystychna dynamika system upravlinnia [Statistical dynamics of management systems: a textbook for universities]. K.: NAU in Ukrainian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
1. Інформаційна технологія проектування системи автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході до молотарки зернозбирального комбайну / Осадчий С. І. та ін. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2022. Вип. 5 (36). ч. 2. С. 103–109.
2. Осадчий С.І. Автоматизація динамічного проектування оптимальних багатовимірних робастних систем стохастичної стабілізації. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогоподарських машин. 2010. Вип. 40. С.25-34.
3. Сисолін П. В., Коваль С. М., Іваненко І. М. Машини для збирання зернових культур методом обчісування колосків. Кiровоград : КОД, 2010. 112 с.
4. Осадчий С. І., Віхрова Л. Г., Мірошніченко М. С. Аналіз автоматичної системи стабілізації потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну. Електроенергетика, електромеханіка та технології в АПК : матеріали Міжнар. наук.-практ. конф., 9 листопада 2023 р. Харків: Держ. біотехнологічний ун-т, 2023. С.127-128. URL: http://btu.kharkov.ua/nauka/konferentsiyi/.
5. Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів : монографія / Л. М. Блохін та ін. Кропивницький : Лисенко В.Ф., 2023. 292 с. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13584 .
6. Practical Precision Livestock Farming. Hands-on experiences with PLF technologies in commercial and R&D settings / Banhazi T., Halas V., Maroto-Molina F. (Eds). Wageningen academic Publisher. 2022. P. 442. URL: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-934-3 .
7. Методи сучасної теорії управління: навч. посіб. / Ладанюк А.П., В.Д. Кишенко, Н.М.Луцька, В.В. Іващук. К.: НУХТ, 2010. 196 с.
8. Osadchy S., Zozulya V., Timoshenko A. Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation. Chapter 2. The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data. River Publishers. 2015. pp. 27-48.
9. Блохін Л.М., Буриченко Н.Ю. Статистична динаміка систем управління: підручник для вузів. К.: НАУ. 2003. 208 с.
Copyright (c) 2024 С.І. Осадчий, Л.Г. Віхрова, В.М. Каліч, М.С. Мірошніченко
Комбінована система автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну
Об авторах
С.І. Осадчий, професор, доктор технічних наук, Льотна академія національного авіаційного університету, м. Кропивницький, Україна, e-mail: srg2005@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-1811-3594
Л.Г. Віхрова, професор, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vihrovalg@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-4016-673Х
В.М. Каліч, професор, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vmk041954@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-9907-5496
М.С. Мірошніченко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: marymir@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-6466-914X
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
1. Osadchyj, S. I. et al. (2022). Informatsijna tekhnolohiia proektuvannia systemy avtomatychnoi stabilizatsii potoku khlibnoi masy na vkhodi do molotarky zernozbyral'noho kombajnu [Information technology for the design of a system of automatic stabilization of the flow of bread mass at the entrance to the thresher of a grain harvester]. Tsentral'noukrains'kyj naukovyj visnyk. Tekhnichni nauky Central Ukrainian scientific bulletin, 5(36), 103-109 [in Ukrainian].
2. Osadchyj, S.I. (2010). Avtomatyzatsiia dynamichnoho proektuvannia optymal'nykh bahatovymirnykh robastnykh system stokhastychnoi stabilizatsii [Automation of dynamic design of optimal multidimensional robust systems of stochastic stabilization]. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia sil's'kohopodars'kykh mashyn Design, production and operation of agricultural machines, 40, 25-34 [in Ukrainian].
3. Sysolin, P. V., Koval', S. M. & Ivanenko, I. M. Mashyny dlia zbyrannia zernovykh kul'tur metodom obchisuvannia koloskiv [Machines for harvesting grain crops by combing ears]. Kirovohrad : KOD [in Ukrainian].
4. Osadchyj, S. I., Vikhrova, L. H. & Miroshnichenko, M. S. (2023). Analiz avtomatychnoi systemy stabilizatsii potoku khlibnoi masy na vkhodi molotarky zernozbyral'noho kombajnu [Analysis of the automatic system of stabilizing the flow of bread mass at the entrance of the thresher of the grain harvester]. Electric power, electromechanics and technologies in agriculture: Mizhnar. nauk.-prakt. konf. (9 lystopada 2023 r.) International science and practice conf (pp. 127-128). Kharkiv: Derzh. biotekhnolohichnyj un-t. Retrieved from: http://btu.kharkov.ua/nauka/konferentsiyi/ [in Ukrainian].
5. Blokhin, L. M. et al. (2023). Tekhnolohii konstruiuvannia suchasnykh konkurentospromozhnykh kompleksiv keruvannia stokhastychnym rukhom ob'iektiv [Technologies for the construction of modern competitive complexes for controlling the stochastic movement of objects]. Kropyvnyts'kyj : Lysenko V.F. [in Ukrainian].
6. Banhazi, T., Halas, V. & Maroto-Molina, F. (Eds). (2022). Practical Precision Livestock Farming. Hands-on experiences with PLF technologies in commercial and R&D settings. Wageningen academic Publisher. P. 442. URL: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-934-3 [in English].
7. Ladaniuk, A.P., Kyshenko, V.D. , Luts'ka, N.M. & Ivaschuk, V.V. (2010). Metody suchasnoi teorii upravlinnia [Methods of modern management theory]. K.: NUKhT [in Ukrainian].
8. Osadchy, S., Zozulya, V. & Timoshenko, A. (2015). Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation. Chapter 2. The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data. River Publishers. pp. 27-48 [in English].
9. Blokhin, L.M. & Burychenko, N.Yu. (2003). Statystychna dynamika system upravlinnia [Statistical dynamics of management systems: a textbook for universities]. K.: NAU in Ukrainian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
1. Інформаційна технологія проектування системи автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході до молотарки зернозбирального комбайну / Осадчий С. І. та ін. Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2022. Вип. 5 (36). ч. 2. С. 103–109.
2. Осадчий С.І. Автоматизація динамічного проектування оптимальних багатовимірних робастних систем стохастичної стабілізації. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогоподарських машин. 2010. Вип. 40. С.25-34.
3. Сисолін П. В., Коваль С. М., Іваненко І. М. Машини для збирання зернових культур методом обчісування колосків. Кiровоград : КОД, 2010. 112 с.
4. Осадчий С. І., Віхрова Л. Г., Мірошніченко М. С. Аналіз автоматичної системи стабілізації потоку хлібної маси на вході молотарки зернозбирального комбайну. Електроенергетика, електромеханіка та технології в АПК : матеріали Міжнар. наук.-практ. конф., 9 листопада 2023 р. Харків: Держ. біотехнологічний ун-т, 2023. С.127-128. URL: http://btu.kharkov.ua/nauka/konferentsiyi/.
5. Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів : монографія / Л. М. Блохін та ін. Кропивницький : Лисенко В.Ф., 2023. 292 с. URL: https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13584 .
6. Practical Precision Livestock Farming. Hands-on experiences with PLF technologies in commercial and R&D settings / Banhazi T., Halas V., Maroto-Molina F. (Eds). Wageningen academic Publisher. 2022. P. 442. URL: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-934-3 .
7. Методи сучасної теорії управління: навч. посіб. / Ладанюк А.П., В.Д. Кишенко, Н.М.Луцька, В.В. Іващук. К.: НУХТ, 2010. 196 с.
8. Osadchy S., Zozulya V., Timoshenko A. Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation. Chapter 2. The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data. River Publishers. 2015. pp. 27-48.
9. Блохін Л.М., Буриченко Н.Ю. Статистична динаміка систем управління: підручник для вузів. К.: НАУ. 2003. 208 с.
Copyright (c) 2024 С.І. Осадчий, Л.Г. Віхрова, В.М. Каліч, М.С. Мірошніченко