DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.8(39).1.146-152
Підвищення точності оцінювання прискорень колісних машин при випробуваннях
Об авторах
М.А. Подригало, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: pmikhab@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2426-0336
О.С. Полянський, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: khadi.pas@gmail.com
Є.О. Дубінін, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: dubinin-rmn@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-6176-7358
Д.М. Клец, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: prof_777@ ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-7463-1030
В.Ю. Байдала, асистент, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: vlada.baidala@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6009-055X
М.В. Краснокутський, аспірант, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: simson1988@ukr.net
Анотація
У дослідженні розглянуто вплив монтажної похибки під час установки датчиків лінійних прискорень на точність вимірювань при проведенні випробувань колісних машин, в тому числі – на динамічну стійкість положення. Розглянуто можливість автоматичного коригування цих похибок для поліпшення точності вимірювань. Робота включає встановлення залежності компонент лінійних прискорень від кутових відхилень осей системи координат колісної машини та розробку методу автоматичного коригування в реальному часі для забезпечення високої якості вимірювань і підтримання надійності вимірювальних систем.
Використовуючи отримані в роботі рівняння, можна провести якісну та кількісну оцінку потенційних похибок, що можуть виникнути під час монтажу датчиків прискорень на колісній машині. З урахуванням цих залежностей можна розробити методи та стратегії виправлення похибок у реальному часі при можливих змінах установки датчиків.
Отримані результати мають важливе значення для поліпшення систем вимірювань та контролю динамічних параметрів колісних машин, забезпечуючи надійність та автоматичне виправлення системних похибок.
Ключові слова
колісна машина, похибка вимірювання, відхилення, прискорення, автоматизація
Повний текст:
PDF
Посилання
1. Klets, D.M. (2012). Graduirovka akselerometrov metodom postojannogo uskorenija [Calibration of accelerometers using the constant acceleration method]. Collection of scientific works (branch engineering, construction), Issue 2 (32), Vol. 1. 87– 92 [in Russian].
2. Klets, D.M. (2011). Opredelenie ugla prodol'nogo naklona avtomobilja pri provedenii dinamicheskih ispytanij [Determination of the longitudinal inclination angle of a vehicle during dynamic tests]. Transportne mashynobuduvannia: zb. nauk. pr Transport engineering: collection of scientific, No. 18, 24–29 [in Russian].
3. Podryhalo M. A., Korobko A. I., Klets D. M., Feist V. L. (2010). [A system for determining the parameters of movement of motor vehicles during dynamic (qualimetric) tests] . Pat. 51031 Ukraine, IPC G01P 3/00.; applicant and patentee Kharkiv National Automobile and Highway University – №u201001136; application for a patent for Ukraine filed on February 04, 2010; published on June 25, 2010, Bulletin № 12.
4. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O. & Polyansky, O.S. (2020). Mobil'nyj reiestratsijno-vymiriuval'nyj kompleks iz zastosuvanniam suchasnykh informatsijnykh tekhnolohij [Mobile registration and measuring complex with the use of modern information technologies] . The latest technologies for airspace protection New technologies for airspace protection: XVI nauk. konf., KhUPS im. I.Kozheduba (15-16 kvitnia 2020 r. Kharkiv) XVI Scientific Conference, Kharkiv National University of Aeronautics and Space (P. 529-530). Kharkiv [in Ukrainian].
5. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O., Podryhalo, M.A., Polyansky, O.S. & Baidala, V.Y. (2021). [Improving the concept of ensuring the stability of the operational properties of wheeled vehicles] . Collection of abstracts of the X International Scientific and Practical Conference October 29, 2021 – Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine, P. 121-124 [in Ukrainian].
6. Podryhalo, M.A., Polyansky, A.S., Klets, D.M., Dubinin, E.A. & Artyomov N.P. (2012). Povyshenye tochnosty yzmerenyia uskorenyj mobyl'nykh mashyn putem snyzhenyia montazhnoj pohreshnosty datchykov. [Zadorozhnaya Increasing the accuracy of measuring acceleration of mobile vehicles by reducing the installation error of sensors]. Naukovyj visnyk Tavrijs'koho derzhavnoho ahrotekhnolohichnoho universytetu Scientific Bulletin of Tavria State Agrotechnological University , Issue 2, Vol. 5, 84-92. Retrieved from http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html [in Ukrainian]
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Клец Д. М. Градуировка акселерометров методом постоянного ускорения . Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). 2012. Вип.2 (32), Т. 1. С. 87–92.
- Клец Д. М. Определение угла продольного наклона автомобиля при проведении динамических испытаний . Транспортне машинобудування: зб. наук. пр. 2011. № 18 . С. 24–29.
- Пат. 51031 Україна, МПК G01P 3/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М. А., Коробко А. І., Клец Д. М., Файст В. Л.; заявник та патентовласник Харківський нац. автом.-дорожн. університет. №u201001136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
- Клец Д.М., Дубінін Є.О., Полянський О.С. Мобільний реєстраційно-вимірювальний комплекс із застосуванням сучасних інформаційних технологій . Новітні технології – для захисту повітряного простору: XVI наук. конф., ХУПС ім. І.Кожедуба; Харків, 15-16 квітня 2020 р. Харків, 2020. С. 529-530.
- Вдосконалення концепції забезпечення стабільності експлуатаційних властивостей колісних машин / Д.М. Клец та ін. Збірник тез доповідей X міжнародної науково-практичної конференції, 29 жовтня 2021 р. Харків: Національна академія Національної гвардії України, 2021. С. 121-124.
- Подригало М. А. Повышение точности измерения ускорений мобильных машин путем снижения монтажной погрешности датчиков / М.А. Подригало та ін. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету . 2012. Вип. 2, Т. 5. С. 84–92. URL: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html (дата звернення: 11.09.2023).
Copyright (c) 2023 М.А. Подригало, О.С. Полянський, Є.О. Дубінін, Д.М. Клец, В.Ю. Байдала, М.В. Краснокутський
Підвищення точності оцінювання прискорень колісних машин при випробуваннях
Об авторах
М.А. Подригало, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: pmikhab@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2426-0336
О.С. Полянський, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: khadi.pas@gmail.com
Є.О. Дубінін, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: dubinin-rmn@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-6176-7358
Д.М. Клец, професор, доктор технічних наук, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: prof_777@ ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-7463-1030
В.Ю. Байдала, асистент, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: vlada.baidala@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6009-055X
М.В. Краснокутський, аспірант, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м.Харків, Україна, e-mail: simson1988@ukr.net
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
1. Klets, D.M. (2012). Graduirovka akselerometrov metodom postojannogo uskorenija [Calibration of accelerometers using the constant acceleration method]. Collection of scientific works (branch engineering, construction), Issue 2 (32), Vol. 1. 87– 92 [in Russian].
2. Klets, D.M. (2011). Opredelenie ugla prodol'nogo naklona avtomobilja pri provedenii dinamicheskih ispytanij [Determination of the longitudinal inclination angle of a vehicle during dynamic tests]. Transportne mashynobuduvannia: zb. nauk. pr Transport engineering: collection of scientific, No. 18, 24–29 [in Russian].
3. Podryhalo M. A., Korobko A. I., Klets D. M., Feist V. L. (2010). [A system for determining the parameters of movement of motor vehicles during dynamic (qualimetric) tests] . Pat. 51031 Ukraine, IPC G01P 3/00.; applicant and patentee Kharkiv National Automobile and Highway University – №u201001136; application for a patent for Ukraine filed on February 04, 2010; published on June 25, 2010, Bulletin № 12.
4. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O. & Polyansky, O.S. (2020). Mobil'nyj reiestratsijno-vymiriuval'nyj kompleks iz zastosuvanniam suchasnykh informatsijnykh tekhnolohij [Mobile registration and measuring complex with the use of modern information technologies] . The latest technologies for airspace protection New technologies for airspace protection: XVI nauk. konf., KhUPS im. I.Kozheduba (15-16 kvitnia 2020 r. Kharkiv) XVI Scientific Conference, Kharkiv National University of Aeronautics and Space (P. 529-530). Kharkiv [in Ukrainian].
5. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O., Podryhalo, M.A., Polyansky, O.S. & Baidala, V.Y. (2021). [Improving the concept of ensuring the stability of the operational properties of wheeled vehicles] . Collection of abstracts of the X International Scientific and Practical Conference October 29, 2021 – Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine, P. 121-124 [in Ukrainian].
6. Podryhalo, M.A., Polyansky, A.S., Klets, D.M., Dubinin, E.A. & Artyomov N.P. (2012). Povyshenye tochnosty yzmerenyia uskorenyj mobyl'nykh mashyn putem snyzhenyia montazhnoj pohreshnosty datchykov. [Zadorozhnaya Increasing the accuracy of measuring acceleration of mobile vehicles by reducing the installation error of sensors]. Naukovyj visnyk Tavrijs'koho derzhavnoho ahrotekhnolohichnoho universytetu Scientific Bulletin of Tavria State Agrotechnological University , Issue 2, Vol. 5, 84-92. Retrieved from http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html [in Ukrainian]
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Клец Д. М. Градуировка акселерометров методом постоянного ускорения . Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). 2012. Вип.2 (32), Т. 1. С. 87–92.
- Клец Д. М. Определение угла продольного наклона автомобиля при проведении динамических испытаний . Транспортне машинобудування: зб. наук. пр. 2011. № 18 . С. 24–29.
- Пат. 51031 Україна, МПК G01P 3/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М. А., Коробко А. І., Клец Д. М., Файст В. Л.; заявник та патентовласник Харківський нац. автом.-дорожн. університет. №u201001136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
- Клец Д.М., Дубінін Є.О., Полянський О.С. Мобільний реєстраційно-вимірювальний комплекс із застосуванням сучасних інформаційних технологій . Новітні технології – для захисту повітряного простору: XVI наук. конф., ХУПС ім. І.Кожедуба; Харків, 15-16 квітня 2020 р. Харків, 2020. С. 529-530.
- Вдосконалення концепції забезпечення стабільності експлуатаційних властивостей колісних машин / Д.М. Клец та ін. Збірник тез доповідей X міжнародної науково-практичної конференції, 29 жовтня 2021 р. Харків: Національна академія Національної гвардії України, 2021. С. 121-124.
- Подригало М. А. Повышение точности измерения ускорений мобильных машин путем снижения монтажной погрешности датчиков / М.А. Подригало та ін. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету . 2012. Вип. 2, Т. 5. С. 84–92. URL: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html (дата звернення: 11.09.2023).
Copyright (c) 2023 М.А. Подригало, О.С. Полянський, Є.О. Дубінін, Д.М. Клец, В.Ю. Байдала, М.В. Краснокутський