DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.7(38).2.3-11

Мобільна mesh-мережа для управління роєм об'єктів

В.В. Смірнов, Н.В. Смірнова

Об авторах

В.В. Смірнов, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: swckntu@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-4752-0527

Н.В. Смірнова, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, ORCID ID: 0000-0002-5683-5766

Анотація

Наведено опис архітектури адаптивної бездротової локальної mesh-мережі, яка розроблена для управління робототехнічними пристроями, коптерами та роями об'єктів. Бездротова mesh-мережа є адаптивною, що самоорганізується і здатна працювати автономно. Подано протокол конфігурування вузла мережі та протокол керування мережею. Процедура реконфігурації мережі та передача даних розподіляє службовий трафік та трафік даних різними каналами. Наведено результати вимірювань параметрів мережі в різних режимах роботи. Показано, що вузли мережі адаптивно змінюють потужність трансмітера з метою мінімізації рівня випромінювання сигналу та з метою економного використання автономного джерела живлення.

Ключові слова

mesh-мережа, рій, архітектура, протокол, контролер, вузол мережі, кластер

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Brian Verenkoff. (July 2011). Understanding and Optimizing 802.11n. Buffalo Technology : website. lmi.net. Retrieved from https://www.lmi.net/wp-content/uploads/Optimizing_802.11n.pdf [in English].

2. Wi-Fi Alliance® introduces Wi-Fi 6 (n.d.) : website. wi-fi.org. Retrieved from https://www.wi-fi.org/news-events/newsroom/wi-fi-alliance-introduces-wi-fi-6 [in English].

3. IEEE 802.15.4-2020 - IEEE Standard for Low-Rate Wireless Networks (2020.05.06). Standards Committee : C/LM - LAN/MAN Standards Committee : website. standards.ieee.org. Retrieved from https://standards.ieee.org/standard/802_15_4-2020.html [in English].

4. IEEE 802.15.2-2003 - IEEE Recommended Practice for Information technology - Local and metropolitan area networks (2003.06.12). Standards Committee : C/LM - LAN/MAN Standards Committee : website. standards.ieee.org. Retrieved from https://standards.ieee.org/standard/802_15_2-2003.html [in English].

5. IEEE 802.15.4-2020 - IEEE Standard for Low-Rate Wireless Networks (2020.05.06). Standards Committee: C/LM - LAN/MAN Standards Committee : website. standards.ieee.org. Retrieved from https://standards.ieee.org/standard/802_15_4-2020.html [in English].

6. P802.15.4z/D06, Jan. 2020 - IEEE Draft Standard for Low-Rate Wireless Networks Amendment: Enhanced High Rate Pulse (HRP) and Low Rate Pulse (LRP) Ultra Wide-Band (UWB) Physical Layers (PHYs) and Associated Ranging Techniques (Jan. 2020) : website. libris.kb.se. Retrieved from http://libris.kb.se/bib/ fr02gv53cvb60ktf [in English].

7. Understanding Z-Wave Networks, Nodes & Devices (28.01.2020). Vesternet Ltd. : website. vesternet.com. Retrieved from https://www.vesternet.com/pages/understanding-z-wave-networks-nodes-devices [in English].

8. Recommendation G.9959 (n.d.) : website. itu.int. Retrieved from http://www.itu.int/rec/T-REC-G.9959-201202-I/en [in English].

9. WiMAX Forum (n.d.) : website. wimaxforum.org. Retrieved from http://wimaxforum.org [in English].

10. IEEE Std 802.16™-2009. IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Part 16: Air Interface for Broadband Wireless Access Systems. 29 May 2009. Retrieved from https://legal.vvv.enseirb-matmeca.fr/ download/amichel/%5BStandard%20LDPC%5D%20802.16-2009.pdf [in English].

11. LoRaWAN™ Specification, N.Sornin (Semtech), M.Luis (Semtech), T.Eirich (IBM), T.Kramp (IBM), O.Hersent (Actility), V1.0, 2015 January [in English].

12. LoRaWAN Regional Parameters, RU 864-869MHz ISM Band [in English].

13. SX1272/73 - 860 MHz to 1020 MHz Low Power Long Range Transceiver, Datasheet, 2015 Semtech Corporation [in English].

14. Smirnov, V.V., Smirnova, N.V. & Parkhomenko, Y.M. (2021). Aparatno-prohramnyy kompleks "Internet of Things Development Board". Zbirnyk materialiv III forumu «Avtomatyzatsiya, elektronika ta robototekhnika. Stratehiyi rozvytku ta innovatsiyni tekhnolohiyi» AERT-2021. Kharkiv, KHNURE [in Ukrainian].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  1. Brian Verenkoff Understanding and Optimizing 802.11n. Buffalo Technology. July 2011. 8 p. URL: https://www.lmi.net/wp-content/uploads/Optimizing_802.11n.pdf (дата звернення: 12.03.2023).
  2. Wi-Fi Alliance® introduces Wi-Fi 6. URL: https://www.wi-fi.org/news-events/newsroom/wi-fi-alliance-introduces-wi-fi-6 (дата звернення: 12.03.2023).
  3. IEEE 802.15.4-2020 - IEEE Standard for Low-Rate Wireless Networks. Standards Committee : C/LM - LAN/MAN Standards Committee. 2020.05.06. URL: https://standards.ieee.org/standard/802_15_4-2020.html (дата звернення: 12.03.2023).
  4. IEEE 802.15.2-2003 - IEEE Recommended Practice for Information technology - Local and metropolitan area networks. Standards Committee : C/LM - LAN/MAN Standards Committee. 2003.06.12. URL: https://standards.ieee.org/standard/802_15_2-2003.html (дата звернення: 12.03.2023).
  5. IEEE 802.15.4-2020 - IEEE Standard for Low-Rate Wireless Networks. Standards Committee : C/LM - LAN/MAN Standards Committee. 2020.05.06. URL: https://standards.ieee.org/standard/802_15_4-2020.html (дата звернення: 12.03.2023).
  6. P802.15.4z/D06, Jan. 2020 - IEEE Draft Standard for Low-Rate Wireless Networks Amendment: Enhanced High Rate Pulse (HRP) and Low Rate Pulse (LRP) Ultra Wide-Band (UWB) Physical Layers (PHYs) and Associated Ranging Techniques. Jan. 2020. URL: http://libris.kb.se/bib/fr02gv53cvb60ktf (дата звернення: 12.03.2023).
  7. Understanding Z-Wave Networks, Nodes & Devices. Vesternet Ltd. 28.01.2020. URL: https://www.vesternet.com/pages/understanding-z-wave-networks-nodes-devices (дата звернення: 12.03.2023).
  8. Recommendation G.9959. URL: http://www.itu.int/rec/T-REC-G.9959-201202-I/en (дата звернення: 12.03.2023).
  9. WiMAX Forum. URL: http://wimaxforum.org (дата звернення: 12.03.2023).
  10. IEEE Std 802.16™-2009. IEEE Standard for Local and metropolitan area networks - Part 16: Air Interface for Broadband Wireless Access Systems. 29 May 2009. URL: https://legal.vvv.enseirb-matmeca.fr/ download/amichel/%5BStandard%20LDPC%5D%20802.16-2009.pdf (дата звернення: 12.03.2023).
  11. LoRaWAN™ Specification, N.Sornin (Semtech), M.Luis (Semtech), T.Eirich (IBM), T.Kramp (IBM), O.Hersent (Actility), V1.0, 2015 January.
  12. LoRaWAN Regional Parameters, RU 864-869MHz ISM Band.
  13. SX1272/73 - 860 MHz to 1020 MHz Low Power Long Range Transceiver, Datasheet, 2015 Semtech Corporation.
  14. Смірнов В.В., Смірнова Н.В., Пархоменко Ю.М. Апаратно-програмний комплекс «Internet of Things Development Board». Збірник матеріалів ІIІ форуму «Автоматизація, електроніка та робототехніка. Стратегії розвитку та інноваційні технології» AERT-2021. Харків, ХНУРЕ, 2021. 65 с.

Copyright (c) 2023 В.В. Смірнов, Н.В. Смірнова