DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.7(38).2.98-104

Інформаційна технологія проектування системи автоматичної стабілізації потоку хлібної маси на вході в молотарку комбайна

С.І. Осадчий, Л.Г. Віхрова, М.С. Мірошніченко, В.П.Солдатенко

Об авторах

С.І. Осадчий, професор, доктор технічних наук, Льотна академія національного авіаційного університету, м. Кропивницький, Україна, e-mail: srg2005@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-1811-3594

Л.Г. Віхрова, професор, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м Кропивницький, Україна, e-mail: vihrovalg@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-4016-673Х

М.С. Мірошніченко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: marymir@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-6466-914Х

В.П.Солдатенко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: kirovograd41@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-7781-9343

Анотація

У статті представлено нову методику створення інформаційних технологій проектування комбінованої системи стабілізації потоку хлібної маси на вході в молотарку комбайна. Окреслено характерні риси такої методики. Це дозволяє проектувати системи керування технологічними процесами на комбайні з урахуванням зовнішніх впливів, які мають стохастичний характер. Обґрунтовано етапи створення інформаційної технології для синтезу оптимальної комбінованої системи стабілізації зі зворотним зв’язком за відхиленням маси хліба від середнього значення та поправкою на зміни виходу. У статті обґрунтовано склад та визначено зміст операцій нової інформаційної технології проектування комбінованої системи стабілізації потоку хлібної маси на вході в молотарку комбайна. Нова технологія має кілька відмінних рис. По-перше, його впровадження дозволяє отримати диференціальні рівняння зернозбирального комбайна, які враховують динамічні властивості та конструктивні особливості гідропередач, що працюють в режимі постійної зміни навантаження. По-друге, це дозволяє проектувати системи управління технологічними процесами на комбайні, розраховані на зовнішні впливи, що мають стохастичний характер. По-третє, нова технологія дозволяє синтезувати оптимальні комбіновані системи стабілізації в умовах наявності двох багатовимірних незалежних джерел збурень на вході та виході об’єкта стабілізації.

Ключові слова

стабілізація потоку зернової маси, оптимальні системи, системний синтез, інформаційні технології, етапи дослідження

Повний текст:

PDF

Посилання

Sysolin, P.V., Koval', S.M. & Ivanenko, I.M. (2010). Mashyny dlia zbyrannia zernovykh kul'tur metodom obchisuvannia koloskiv [Machines for harvesting grain crops by combing ears]. Kirovohrad : KOD [in Ukrainian].

2. Vojtiuk, D.H., Yatsun, S.S. & Dovzhyk, M.Ya. (2008). Agricultural machines: basics of theory and calculation . D. H. Vojtiuka (Ed.). Sumy : Universytets'ka knyha [in Ukrainian].

3. Osadchy, S., Zubenko, V., Fedotova, M. (2014). Synthesis of an optimal stochastic stabilization system for an unstable multivariable object with time delays in controls . Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC)»: IEEE 5th International Conference (October 16-18, 2018 Kyiv, Ukraine). IEEE Catalog Number CFP1852Y-RPT . Kyiv: NAU, pp.114-118 [in English].

4. Osadchy, S., Zubenko, V. & Yakoreva, M. (2018). Synthesis of an Optimal Combined Multivariable Stabilization System for Adsorption Process Control . Kuntsevich, V.M., Gubarev, V.F., Kondratenko, Y.P., Lebedev, D.V., Lysenko, V.P. (Eds). Control Systems: Theory and Applications. Series in Automation, Control and Robotics, River Publishers, 13, 315-324 [in English].

5. Ladaniuk, A.P., Kyshen'ko, V.D., Luts'ka, N.M. & Ivaschuk, V.V. (2010). Metody suchasnoi teorii upravlinnia [Methods of modern management theory] . Kyiv: NUKhT [in Ukrainian].

6. Osadchyj, S.I. (2010). Avtomatyzatsiia dynamichnoho proektuvannia optymal'nykh bahatovymirnykh robastnykh system stokhastychnoi stabilizatsii [Automation of dynamic design of optimal multidimensional robust systems of stochastic stabilization] . Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia sil's'kohopodars'kykh mashyn: Zahal'noderzhavnyj mizhvidomchyj naukovo-tekhnichnyj zbirnyk – Design, production and operation of agricultural machinery: State-wide interdepartmental scientific and technical collection, Issue. 40, part.1 , 25-34 [in Ukrainian].

7. Didyk O.K., Miroshnichenko M.S. (2011). Syntez optymal'noi systemy stabilizatsii potoku khlibnoi masy zernozbyral'noho kombajnu [Synthesis of the optimal system for stabilizing the flow of bread mass of a grain harvester]. Vestnyk natsyonal'noho tekhnycheskoho unyversyteta «KhPY» : sb. nauk. prats'. Tematycheskyj vypusk «Ynformatyka y modelyrovanye» – Bulletin of the National Technical University "Khpy": Sat. of science works Thematic issue "Informatics and modeling", 36, 48-51 [in Ukrainian].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  1. Сисолін П.В., Коваль С.М., Іваненко І.М. Машини для збирання зернових культур методом обчісування колосків . Кiровоград : КОД, 2010. 112 с.
  2. Войтюк Д.Г., Яцун С.С., Довжик М.Я. Сільськогосподарські машини: основи теорії та розрахунку: навч. посібник ; за ред. : Д. Г. Войтюка. Суми : Університетська книга, 2008. 543 с.
  3. Osadchy S., Zubenko V., Fedotova M. Synthesis of an optimal stochastic stabilization system for an unstable multivariable object with time delays in controls . 2018 IEEE 5th International Conference Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC)», October 16-18, 2018 Kyiv, Ukraine IEEE Catalog Number CFP1852Y-RPT . Київ: НАУ, 2014. рр. 114-118.
  4. Osadchy S., Zubenko V., Yakoreva M. Synthesis of an Optimal Combined Multivariable Stabilization System for Adsorption Process Control ; Kuntsevich, V.M., Gubarev, V.F., Kondratenko, Y.P., Lebedev, D.V., Lysenko, V.P. (Eds). Control Systems: Theory and Applications. Series in Automation, Control and Robotics, River Publishers, 2018, chapter 13. pp. 315-324
  5. Методи сучасної теорії управління: навч. посіб. / А.П. Ладанюк, В.Д. Кишенько, Н.М. Луцька, В.В. Іващук. К.: НУХТ, 2010. 196с.
  6. Осадчий С.І. Автоматизація динамічного проектування оптимальних багатовимірних робастних систем стохастичної стабілізації . Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогоподарських машин: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник, 2010. Вип. 40, ч.1 , С.25-34.
  7. Дідик О.К., Мірошніченко М.С. Синтез оптимальної системи стабілізації потоку хлібної маси зернозбирального комбайну . Вестник национального технического университета «ХПИ» : сб. наук. праць. Тематический выпуск «Информатика и моделирование». 2011. №36. С.48-51.

Copyright (c) 2023 С.І. Осадчий, Л.Г. Віхрова, М.С. Мірошніченко, В.П.Солдатенко