DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2022.5(36).2.22-30

Кінематичні залежності двокоординатного механізму паралельної структури з поворотним кріпленням шарнірів штанг змінної довжини

О.О. Кропівний, А.І. Гречка, А.М. Кириченко, К.К. Щербина

Об авторах

О.О. Кропівний, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: a.krp78@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6445-092Х

А.І. Гречка, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: angre17@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-1188-7412

А.М. Кириченко, професор, доктор технічних наук,Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: amkyrychenko@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-4335-9588

К.К. Щербина, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: kir2912s@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-1665-7686

Анотація

Запропоновано новий оригінальний механізм паралельної структури з розширеними межами руху шпиндельного вузла по двом координатам. Розвʼязано пряму і зворотню кінематичні задачі для нового механізму паралельної структури. Виокремлено межі розвʼязку знайдених аналітичних залежностей. Розраховано основні вихідні кінематичні параметри механізму.

Ключові слова

механізм паралельної структури, двокоординатний механізм, поворотний шарнірний паралелограм, кінематика

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Kuznetsov, Yu.N., Dmytriev, D.A. & Dynevych, H.E. (2010). Komponovky stankov s mekhanyzmamy parallel'noj struktury [Layouts of machine tools with mechanisms of a parallel structure]. Yu.N. Kuznetsova (Eds.). Kherson: PP Vyshemyrs'kyj V.S. [in Russian].

2. Xin-Jun Liu & Jinsong Wang. (2014). Parallel Kinematics: Type, Kinematics, and Optimal Design. Springer Science & Business Media, 309 p. [in English].

3. Kuleshkov, Yu.V., Hrechka, A.I. & Shaposhnyk, L.Yu. (2015). Optymizatsiia pryvodu poperechnykh peremischen' holovky pozdovzhn'o-frezernoho verstata [Optimization of the drive of transverse movements of the head of a longitudinal milling machine]. Zbirnyk prats' molodykh naukovtsiv KNTU – Collection of works of young scientists of KNTU, Vol.5, 508-517 [in Ukrainian].

4. Reimund Neugebauer. (2006). Parallelkinematische Maschinen: Entwurf, Konstruktion, Anwendung. Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media, 262 p. [in German].

5. Valiavs'kyj, I.A. & Shaposhnyk, V.Yu. (2013). Kinematychnyj analiz verstata z paralel'noiu kinematykoiu typu «del'ta» [Kinematic analysis of a machine tool with parallel kinematics of the "Delta" type]. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia: zb. naukovykh prats' Kir-koho nats. tekhn. univ. – Collected Works of Kirovohrad National Technical University. Machinery in Agricultural Production, Industry Machine Building, Automation, Issue 26, 78-81. [in Ukrainian].

6. Verstat : pat. na kor. mod. 35361 Ukraina : MPK V23B 41/00. № u 2008 05562 ; zaiavl. 29.04.2008 ; opubl. 10.09.2008, Biul. № 17. [in Ukrainian].

7. Verstat : pat. na kor. mod. 35360 Ukraina : MPK V23D 5/00. № u 2008 05560 ; zaiavl. 29.04.2008 ; opubl. 10.09.2008, Biul. № 17. [in Ukrainian].

8. Verstat : pat. na kor. mod. 44556 Ukraina : MPK V23V 41/00. № u 2009 03558 ; zaiavl. 13.04.2009 ; opubl. 12.10.2009, Biul. № 19. [in Ukrainian].

9. Verstat : pat. na kor. mod. 52723 Ukraina : MPK V23V 41/00. № u 2010 01443 ; zaiavl. 12.02.2010 ; opubl. 10.09.2010, Biul. № 17. [in Ukrainian].

10. Verstat z paralel'noiu kinematykoiu : pat. na kor. mod. 148653 Ukraina : MPK V23B 41/00. № u 2021 01754 ; zaiavl. 05.04.2021 ; opubl. 01.09.2021, Biul. № 35. [in Ukrainian].

11. Kyrychenko, A.M., Zaika, S.M. & Fedot'iev, A.M. (2010). Osoblyvi polozhennia ploskykh mekhanizmiv paralel'noi struktury. Novi tekhnolohii v mashynobuduvanni. Visnyk KDU imeni Mykhajla Ostrohrads'koho. Issue 5/2010 (64), part. 1, 94-99 [in Ukrainian].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  • Кузнецов Ю.Н., Дмитриев Д.А., Диневич Г.Е. Компоновки станков с механизмами параллельной структуры ; под ред. Ю.Н. Кузнецова. Херсон: ПП Вишемирський В.С., 2010. 471 с.
  • Xin-Jun Liu, Jinsong Wang. Parallel Kinematics: Type, Kinematics, and Optimal Design. Springer Science & Business Media, 2014. 309 p.
  • Ю.В. Кулешков, А.І. Гречка, Л.Ю. Шапошник. Оптимізація приводу поперечних переміщень головки поздовжньо-фрезерного верстата. Збірник праць молодих науковців КНТУ, 2015. Вип.5. С. 508-517.
  • Reimund Neugebauer. Parallelkinematische Maschinen: Entwurf, Konstruktion, Anwendung. Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media, 2006. 262 p.
  • І.А. Валявський, В.Ю.Шапошник. Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. Кіровоградського нац. техн. ун-ту. 2013. Вип. 26. С. 78-81.
  • Верстат : пат. на кор. мод. 35361 Україна : МПК В23B 41/00. № u 2008 05562 ; заявл. 29.04.2008 ; опубл. 10.09.2008, Бюл. № 17.
  • Верстат : пат. на кор. мод. 35360 Україна : МПК В23D 5/00. № u 2008 05560 ; заявл. 29.04.2008 ; опубл. 10.09.2008, Бюл. № 17.
  • Верстат : пат. на кор. мод. 44556 Україна : МПК В23В 41/00. № u 2009 03558 ; заявл. 13.04.2009 ; опубл. 12.10.2009, Бюл. № 19.
  • Верстат : пат. на кор. мод. 52723 Україна : МПК В23В 41/00. № u 2010 01443 ; заявл. 12.02.2010 ; опубл. 10.09.2010, Бюл. № 17.
  • Верстат з паралельною кінематикою : пат. на кор. мод. 148653 Україна : МПК В23B 41/00. № u 2021 01754 ; заявл. 05.04.2021 ; опубл. 01.09.2021, Бюл. № 35.
  • Кириченко А.М., Заїка С.М., Федотьєв А.М. Особливі положення плоских механізмів паралельної структури. Нові технології в машинобудуванні. Вісник КДУ імені Михайла Остроградського. Вип. 5/2010 (64). Частина 1. С. 94-99.

    • Copyright (c) 2022 О.О. Кропівний, А.І. Гречка, А.М. Кириченко, К.К. Щербина