DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2022.5(36).1.299-310

Використання методів теорії сенситивів при розв'язанні завдань технічних, транспортних і виробничих систем і процесів

В.В. Аулін

Об авторах

В.В. Аулін, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: AulinVV@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2737-120X

Анотація

На прикладі функції технічного стану систем і агрегатів машин як функції діагностичних параметрів побудовано критерій її відносної чутливості (сенситив). Розглянуто відносний критерій чутливості (сенситив) і для кожного діагностичного параметру і функції стану від вагомих факторів та від напрацювання. Використовуючи властивості сенситивів та методику реалізації теорії чутливості функцій, отримано частинні критерії відносної чутливості. Розглядаючи сукупність функцій діагностичних параметрів і функції надійності, як функції ймовірності безвідмовної роботи від напрацювання, показано, що вони параметрично задані. Встановлено зав'язок сенситивів діагностичних параметрів з рівнем надійності систем, агрегатів і машин в цілому. Розроблено блок-схему методу визначення характеру динамічного розвитку діагностичних параметрів та показників надійності технічного стану систем і агрегатів машин. На основі даних експериментальних досліджень побудовано математичні моделі відносної чутливості (сенситиву) для найбільш інформативно значущих діагностичних параметрів силових агрегатів та трансмісій. Показано, що математичні моделі сенситивів діагностичних параметрів дають можливість визначити локальні значення сенситиву на діапазонах напрацювання і є ефективним інструментом для відбору діапазонів напрацювання, на яких варто контролювати певні діагностичні параметри щоб забезпечити належний рівень надійності систем, агрегатів та машини в цілому.

Ключові слова

сенситив, технічна система, технічний стан, діагностичний параметр, функція надійності, силовий агрегат, трансмісія

Повний текст:

PDF

Посилання

1. Bode, G. (1948). Teoriya tsepey i proektirovanie usiliteley s obratnoy svyazyu [Circuit theory and feedback amplifier design]. M., Izdatelstvo inostr. lit. [in Russian].

2. Burkov, V.I., Egoryisheva, A.V. & Kargin, Yu.F. (2001). Opticheskie i hirotropicheskie svoystva kristallov so strukturoy sillenita [Optical and chirotropic properties of crystals with a sillenite structure]. Kristallografiya - Crystallography ,Vol.46, 2, 356-380. [in Russian].

3. Geher, K. (1973). Teoriya chuvstvitelnosti i dopuskov elektronnyih tsepey [Theory of sensitivity and tolerances of electronic circuits]. Moskow : Sov. radio [in Russian].

4. Hrynkiv, A.V., Aulin, V.V., Lysenko, S.V., Holub, D.V. & Martynenko, O.D. (2015) Teoretyko-fizychnyi pidkhid do diahnostychnoi informatsii pro tekhnichnyi stan ahrehativ mobilnoi silskohospodarskoi tekhniky [Theoretical and physical approach to diagnostic information about the technical camp of aggregates in mobile agricultural equipment]. Visnyk KhNTUSH im. P. Vasylenka - Bulletin of KhNTUSG im. P. Vasilenka, 158, 252-262 [in Ukrainian].

5. Kalyanov, V.P. (2001). Perspektivnyiy dvigatel dlya transportnogo sredstva [A promising engine for a vehicle]. Mezhvuzovskiy nauchnyiy sbornik "Aktualnyie problemyi transporta i puti ih resheniya" - Interuniversity scientific collection "Actual problems of transport and ways to solve them", Saratov, 61-69 [in Russian].

6. Molodan, A.A. (2005). Povyishenie nadezhnosti elementov traktora metodami uravneniya ih chuvstvitelnostey [Improving the reliability of tractor elements by methods of equating their sensitivities]. Visnik HNADU - Bulletin of the KhNADU, 95-100 [in Russian].

7. Tomovich R. (1963). Sensitivity analyses of dynamic systems. New York.: Mc.Graw. Hill. [in English].

8. Tomovich, R. & Vukobratovich, M. (1972). Obschaya teoriya chuvstvitelnosti [General theory of sensitivity]. Moskwa: Sovetskoe radio [in Russian].

9. Agafonov, E.D. & Kirik, E.S. (2004). Ob uchete nachalnyih usloviy v zadache neparametricheskoy identifikatsii nelineynyih dinamicheskih protsessov s ispolzovaniem metoda linearizatsii [On taking into account the initial conditions in the problem of non-parametric identification of nonlinear dynamic processes using the linearization method]. Identifikatsiya sistem i zadachi upravleniya: Trudyi III mezhdunarodnoy konferentsii - Identification of systems and control tasks: Proceedings of the III international conference. 28 - 30 yanvarya 2004. M., S. 845-856 [in Russian].

10. Ruban, A.I. (1975). Identifikatsiya nelineynyih dinamicheskih ob'ektov na osnove algoritma chuvstvitelnosti [Identification of non-linear dynamic objects based on the sensitivity algorithm]. Tomsk: Izdatelstvo TU [in Russian].

11. Petrov, B.N. & Krutko, P.D. (1970). Primenenie teorii chuvstvitelnosti v zadachah avtomaticheskogo upravleniya [Application of sensitivity theory in automatic control problems]. Tehnicheskaya kibernetika - Technical cybernetics. №2. S.134-140 [in Russian].

12. Yusupov, P.M. & Zaharin, F.M. (1971). Metodyi teorii chuvstvitelnosti v zadachah identifikatsii dinamicheskih sistem [Methods of sensitivity theory in problems of identification of dynamical systems]. Teoriya i primenenie adaptivnyih sistem - Theory and application of adaptive systems, 145-158 [in Russian].

13. Gorodetskiy, V.K., Zaharin, F.M. & Rozenvasse, E.N. (1971). Metodyi teorii chuvstvitelnosti v avtomaticheskom upravlenii [Methods of sensitivity theory in automatic control]. Leningrad: Energiya [in Russian].

14. Spidi, K., Braun, R. & Gudvin, Dzh. (1973). Teoriya upravleniya [Control Theory]. Moskwa: Mir [in Russian].

15. Ostov. Yu.Ya. & Yusupov. P.M. (1971). Reshenie zadachi nablyudeniya i identifikatsii vozmuschayuschih vozdeystviy metodom inversnoy chuvstvitelnosti [Solution of the problem of observation and identification of disturbing influences by the method of inverse sensitivity]. Voprosyi kibernetiki. Adaptivnyie sistemyi - Questions of cybernetics; adaptive systems, 175-186 [in Russian].

16. Ruban, A.I. (1971). Identifikatsiya raspredelennyih dinamicheskih ob'ektov na osnove algoritma chuvstvitelnosti [Identification of distributed dynamic objects based on sensitivity algorithm]. Tehnicheskaya kibernetika - Technical cybernetics, 6, 191-196 [in Russian].

17. Kuzmenko, A.G. (2011). Teoreticheskaya i eksperimentalnaya tribologiya. Nadezhnost uzlov treniya po prochnosti i iznosu: monografiya [Theoretical and experimental tribology. Reliability of friction units in terms of strength and wear: monograph]. (Vols 12). A.G. Kuzmenko (Eds.). Hmelnitskiy: HNU. Vol.7, 391 [in Russian].

18. Aulin, V.V. (2014). Fizychni osnovy protsesiv i staniv samoorhanizatsii v trybotekhnichnykh systemakh: Monohrafiia [Physical bases of processes and states of self-organization in tribotechnical systems: Monograph]. Kirovohrad: Vydavets Lysenko V.F. [in Ukrainian].

19. Aulin, V.V., Hrynkiv, A.V. & Livitskyi, O.M. (2015) Matematychnyi aparat dlia otsinky diahnostychnykh parametriv ta vyznachennia optymalnoi yikh kilkosti [Mathematical apparatus for estimating diagnostic parameters and determining their optimal number]. Zb. materialiv IV Mizhnar. nauk.-tekhn. internet-konf. Avtomobil i elektronika. Suchasni tekhnolohii - Coll. materials IV International. scientific and technical internet conference Car and electronics. Modern technologies, 17-19 lystopada 2015 r., m. Kharkiv: KhNADU, 2015. S.126-129 [in Ukrainian].

20. Aulin, V.V. & Hrynkiv, A.V. (2017). Teoretychnyi analiz diahnostychnykh parametriv tekhnichnoho stanu system ta ahrehativ zasobiv transportu za dopomohoiu metodiv teorii chutlyvosti [Theoretical analysis of diagnostic parameters of technical condition of systems and units of vehicles using the methods of sensitivity theory]. Naukovyi visnyk NUBiPU. Seriia: tekhnika ta enerhetyka APK - Scientific Bulletin of NULES. Series: machinery and energy of agro-industrial complex, Issue. 262, 227-239 [in Ukrainian].

21. Aulin, V.V. & Hrynkiv, A.V. (2016). Metodyka vyboru diahnostychnykh parametriv tekhnichnoho stanu transportnykh zasobiv na osnovi teorii sensytyviv [Methods of choosing diagnostic parameters of technical condition of vehicles based on the theory of sensitivities]. Naukovyi zhurnal "Tekhnichnyi servis ahropromyslovoho, lisovoho ta transportnoho kompleksiv" – Scientific journal "Technical service of agro-industrial, forest and transport complexes", 5, 109-117 [in Ukrainian].

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  • Боде Г. Теория цепей и проектирование усилителей с обратной связью. М., Издательство иностр. лит, 1948. 112 с.
  • Бурков В.И., Егорышева А.В., Каргин Ю.Ф. Оптические и хиротропические свойства кристаллов со структурой силленита. Кристаллография. 2001. Т46. № 2. С 356 - 380.
  • Гехер К. Теория чувствительности и допусков электронных цепей. М.: Сов. радио, 1973. 245 с.
  • Гриньків А.В., Аулін В.В., Лисенко С.В., Голуб Д.В., Мартиненко О.Д. Теоретико-фізичний підхід до діагностичної інформації про технічний стан агрегатів мобільної сільськогосподарської техніки. Вісник ХНТУСГ ім. П. Василенка. 2015. № 158. С. 252-262.
  • Кальянов В.П. Перспективный двигатель для транспортного средства. Межвузовский научный сборник "Актуальные проблемы транспорта и пути их решения", Саратов, 2001. С.61-69.
  • Молодан А.А. Повышение надежности элементов трактора методами уравнения их чувствительностей. Вісник ХНАДУ, 2005. С.95-100.
  • Tomovich R. Sensitivity analyses of dynamic systems. New York.: Mc.Graw. Hill. 1963. 313c.
  • Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности М.: Советское радио, 1972. 240с.
  • Агафонов Е.Д., Кирик Е.С. Об учете начальных условий в задаче непараметрической идентификации нелинейных динамических процессов с использованием метода линеаризации. Идентификация систем и задачи управления: Труды III международной конференции. 28 - 30 января 2004. М.,2004.-С. 845-856.
  • Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности. Томск: Издательство ТУ, 1975. 271 с.
  • Петров Б.Н., Крутько П.Д. Применение теории чувствительности в задачах автоматического управления. Техническая кибернетика. 1970. №2. С.134 - 140.
  • Юсупов P.M., Захарин Ф.М. Методы теории чувствительности в задачах идентификации динамических систем. Теория и применение адаптивных систем, 1971. С.145-158.
  • Городецкий В.К., Захарин Ф.М., Розенвассе Е.Н. Методы теории чувствительности в автоматическом управлении. Ленинград: Энергия, 1971. 179 с.
  • Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. М.: Мир, 1973. 248с.
  • Остов Ю.Я., Юсупов P.M. Решение задачи наблюдения и идентификации возмущающих воздействий методом инверсной чувствительности. Вопросы кибернетики; Адаптивные системы, 1971. С. 175 - 186.
  • Рубан А.И. Идентификация распределенных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности. Техническая кибернетика. Киев. АН СССР. 1971. №6. С.191-196.
  • Теоретическая и экспериментальная трибология. Надежность узлов трения по прочности и износу: монография В 12т. / гол. ред. А.Г. Кузьменко Хмельницкий: ХНУ. 2011. Т.7. 391с.
  • Аулін В.В. Фізичні основи процесів і станів самоорганізації в триботехнічних системах: Монографія. Кіровоград: Видавець Лисенко В.Ф. 2014. 370с.
  • Аулін В.В., Гриньків А.В. , Лівіцький О.М. Математичний апарат для оцінки діагностичних параметрів та визначення оптимальної їх кількості. Зб. матеріалів IV Міжнар. наук.-техн. інтернет-конф. Автомобіль і електроніка. Сучасні технології 17-19 листопада 2015 р., м. Харків: ХНАДУ, 2015. С.126-129.
  • Аулін В.В., Гриньків А.В. Теоретичний аналіз діагностичних параметрів технічного стану систем та агрегатів засобів транспорту за допомогою методів теорії чутливості. Науковий вісник НУБіПУ. Серія: техніка та енергетика АПК. 2017. Вип. 262. С.227-239.
  • Аулін В.В., Гриньків А.В. Методика вибору діагностичних параметрів технічного стану транспортних засобів на основі теорії сенситивів. Науковий журнал "Технічний сервіс агропромислового, лісового та транспортного комплексів". 2016. №5. С.109-117.

    • Copyright (c) 2022 В.В. Аулін