DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2019.2(33).201-208
Використання статистичних методів в системі радіоуправління робототехнічним об'єктом
Об авторах
В.В. Смирнов, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна
Н.В. Смирнова, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна
Анотація
Наведено реалізація системи управління керованим по радіо об'єктом в умовах втрати зв'язку з оператором. У загальний контур радіоуправління об'єктом введений локальний регулятор, який дозволив стабілізувати об'єкт управління в умовах автономного аварійного режиму. Для зменшення впливу випадкових збурень на об'єкт управління в систему управління введений статистичний блок, який реалізує положення теорії прийняття статистичних гіпотез. Зменшено час реакції системи на зміну значення впливу що задається. Розділені цикли отримання впливу що задається і цикли управління сервоприводами.
Ключові слова
система управління, сервопривід, люфт, об'єкт, статистична гіпотеза
Посилання
1. Kao Tiyen Guin'. (1984). Nelineynoye upravleniye nepreryvnymi protsessami s zapazdyvaniyem [Non-linear control of continuous processes with delay]: 05.13.07. Doctor’s thesis. Odessa. dissercat.com. Retrieved from https://www.dissercat.com/content/nelineinoe-upravlenie-nepreryvnymi-protsessami-s-zapazdyvaniem [in Russian].
2. Struktura sistemy upravleniya bespilotnym letatel'nym apparatom [The Unmanned Aerial Vehicle Control System Structure]. (n.d.). poznayka.org. Retrieved from https://poznayka.org/s99419t1.html [in Russian].
3. Arkhipkin A.V. (2017) Apparatura peredachi dannykh dlya kompleksa s BLA legkogo klassa [Data transmission equipment for a complex with a light UAV]. Perspektivy razvitiya i primeneniya kompleksov s bespilotnymi letatel'nymi apparatami ‘17: Sbornik dokladov i statey po materialam II-y nauchno-prakticheskoy konferentsii - Prospects for the development and use of complexes with unmanned aerial vehicles ‘17: Collection of reports and articles based on the materials of the 2nd scientific and practical conference. (pp. 29-34.). Kolomna. Retrieved from https://stat.mil.ru/files/morf/Sbornik-konferencii-2017.pdf [in Russian].
4. Andreyev, V.L., Ivanov, R.V., Kozlov, Ye.B., Potupchik, S.G.& Sokolov, P.V. (2011). Sistemy upravleniya malorazmernymi distantsionno pilotiruyemymi samoletami [Control systems for small remotely piloted aircraft]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Priborostroyeniye - News of higher educational institutions. Instrument making. Vol 54. No. 8. 48-57. Retrieved from https://cyberleninka.ru/ article/n/sistemy-upravleniya-malorazmernymi-distantsionno-pilotiruemymi-samoletami/viewer [in Russian].
5. Basseville, M., Willsky, A., Banveniste, A., Deshayes, J., Picard, D., Nikiforov, I. et al. (1989) Obnaruzheniye izmeneniya svoystv signalov i dinamicheskikh sistem [Detection of abrupt changes in signals and dynamical systems] (I. B. Vilkhovchenko, Trans). Moscow: Mir. [in Russian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
Као Тиен Гуинь Нелинейное управление непрерывными процессами с запаздыванием : дис. д-ра техн. наук : 05.13.07 / Одесса, 1984. 372 с. URL: https://www.dissercat.com/content/nelineinoe-upravlenie-nepreryvnymi-protsessami-s-zapazdyvaniem (дата обращения: 02.11.2019).
Структура системы управления беспилотным летательным аппаратом. URL: https://poznayka.org/ s99419t1.html (дата обращения: 06.11.2019)
Архипкин А.В. Аппаратура передачи данных для комплекса с БЛА легкого класса. Сборник докладов и статей по материалам II-й научно-практической конференции. Перспективы развития и применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами. 2017. Коломна. С. 29-34. URL: https://stat.mil.ru/files/morf/Sbornik-konferencii-2017.pdf (дата обращения: 10.11.2019).
Андреев В.Л., Иванов Р.В., Козлов Е.Б., Потупчик С.Г., Соколов П.В. Системы управления малоразмерными дистанционно пилотируемыми самолетами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 8. С. 48-57. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sistemy-upravleniya-malorazmernymi-distantsionno-pilotiruemymi-samoletami/viewer (дата обращения: 11.11.2019).
Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем / Бассвиль, А. и др. / пер. с англ. И. Б. Вильховченко. Москва : Мир, 1989. 278 с.
Copyright (c) 2019 В.В. Смирнов, Н.В. Смирнова
Використання статистичних методів в системі радіоуправління робототехнічним об'єктом
Об авторах
В.В. Смирнов, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна
Н.В. Смирнова, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна
Анотація
Ключові слова
Посилання
1. Kao Tiyen Guin'. (1984). Nelineynoye upravleniye nepreryvnymi protsessami s zapazdyvaniyem [Non-linear control of continuous processes with delay]: 05.13.07. Doctor’s thesis. Odessa. dissercat.com. Retrieved from https://www.dissercat.com/content/nelineinoe-upravlenie-nepreryvnymi-protsessami-s-zapazdyvaniem [in Russian].
2. Struktura sistemy upravleniya bespilotnym letatel'nym apparatom [The Unmanned Aerial Vehicle Control System Structure]. (n.d.). poznayka.org. Retrieved from https://poznayka.org/s99419t1.html [in Russian].
3. Arkhipkin A.V. (2017) Apparatura peredachi dannykh dlya kompleksa s BLA legkogo klassa [Data transmission equipment for a complex with a light UAV]. Perspektivy razvitiya i primeneniya kompleksov s bespilotnymi letatel'nymi apparatami ‘17: Sbornik dokladov i statey po materialam II-y nauchno-prakticheskoy konferentsii - Prospects for the development and use of complexes with unmanned aerial vehicles ‘17: Collection of reports and articles based on the materials of the 2nd scientific and practical conference. (pp. 29-34.). Kolomna. Retrieved from https://stat.mil.ru/files/morf/Sbornik-konferencii-2017.pdf [in Russian].
4. Andreyev, V.L., Ivanov, R.V., Kozlov, Ye.B., Potupchik, S.G.& Sokolov, P.V. (2011). Sistemy upravleniya malorazmernymi distantsionno pilotiruyemymi samoletami [Control systems for small remotely piloted aircraft]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Priborostroyeniye - News of higher educational institutions. Instrument making. Vol 54. No. 8. 48-57. Retrieved from https://cyberleninka.ru/ article/n/sistemy-upravleniya-malorazmernymi-distantsionno-pilotiruemymi-samoletami/viewer [in Russian].
5. Basseville, M., Willsky, A., Banveniste, A., Deshayes, J., Picard, D., Nikiforov, I. et al. (1989) Obnaruzheniye izmeneniya svoystv signalov i dinamicheskikh sistem [Detection of abrupt changes in signals and dynamical systems] (I. B. Vilkhovchenko, Trans). Moscow: Mir. [in Russian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
Copyright (c) 2019 В.В. Смирнов, Н.В. Смирнова