DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2019.1(32).202-210

Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів

І. І. Павленко, М.О. Годунко

Об авторах

І. І. Павленко,, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

М.О. Годунко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна

Анотація

Виконано обґрунтування розрахунку сил затиску в захватному пристрої робота при утриманні деталей зі зміщеним центром мас. Виведено формули для розрахунку даних сил. Встановлено залежності між основними конструктивними характеристиками захватного пристрою та силами затиску.

Ключові слова

захватні пристрої, сили затиску, промисловий робот
PDF

Посилання

1. Pavlenko, I.I. & Ghodunko, M.O. (2014). Zakhvatni prystroji robotiv [Robot grippers]. Kirovoghrad: KNTU [in Ukrainian].

2. Kozyrev, Yu.G. (2011). Zakhvatnye ustroistva i instrumenty promyshlennykh robotov [Gripping devices and tools of industrial robots]. Moskow: KNORUS [in Russian].

3. Monkman, S.Hesse, Steinmann, R. & Schunk, H. (2007). Robot Grippers. G.J. Copyright WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.

4. Procj, Ja.I. (2008). Zakhopljuvaljni prystroji promyslovykh robotiv [Gripping devices for industrial robots]. Ternopil: Ternopiljsjkyj derzhavnyj tekhnichnyj universytet im.I.Puljuja [in Ukrainian].

5. Kozyrev, Yu.G. (2011). Primenenie promyshlennykh robotov [The use of industrial robots]. Moskow: KNORUS [in Russian].

6. Pavlenko, I.I. (2016). Promyslovi roboty ta RTK [Industrial robots and RТC]. Kropyvnycjkyj: Vydavecj Lysenko V.F. [in Ukrainian]

7. Koskinen, K. (2016). Design of a smart gripper for industrial applications., 8th June.

8. Caucey, G.C. & Quinn, R.D. (2016). Gripper design guidelines for modular manufacturing. Procceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat.No.98CH36146) n. pag. Web.8 June.

9. Raymond, R. Ma & Aaron, M. Dollar. (2016). Yale Openhand Project - Model T. Eng.yale.edu. N.p.. Web. 21 June.

Пристатейна бібліографія ГОСТ

  • Павленко І.І., Годунко М.О. Захватні пристрої роботів: навч. посібник. Кіровоград: КНТУ. 2014. 367с.
  • Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов: учеб. пособие. Москва: КНОРУС. 2011. 465с.
  • Monkman, S.Hesse, R.Steinmann & H.Schunk. (2007) Robot Grippers. G.J. Copyright WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.
  • Проць Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: навч. посібник. Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім.І.Пулюя. 2008. 232с.
  • Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов: учебное пособие. Москва: КНОРУС. 2011, 488с.
  • Павленко І.І. Промислові роботи та РТК: монографія. Кропивницький: Лисенко В.Ф. 2016. 492с.
  • K.Koskinen. (2016). Design of a smart gripper for industrial applications., 8th June.
  • Caucey G.C. & R.D. Quinn. Gripper design guidelines for modular manufacturing. Procceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat.No.98CH36146) n. pag. Web.8 June.
  • Raymond R. Ma & Aaron M. Dollar. (2016) Yale Openhand Project - Model T. Eng.yale.edu. N.p.. Web. 21 June.

    • Copyright (c) 2019 І. І. Павленко, М.О. Годунко