DOI: https://doi.org/10.32515/2409-9392.2018.31.150-158
Ідентифікація лінеаризованої моделі динаміки контролера та терморегулювального вентилю фірми Danfoss за даними пасивного експерименту
Об авторах
Лужков Дмитро Михайлович, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: sever_servis17@ukr.net
Осадчій Сергій Іванович, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: srg2005@ukr.net
Дідик Олександр Костянтинович, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: didyk_s79@ukr.net
Анотація
Мета статті полягає у забезпеченні конструкторів та дослідників роботи систем автоматизації процесу керування холодильним обладнанням з одним терморегулювальним вентилем вихідними даними про лінеаризовану модель динаміки контролера разом з регулювальним органом. Ідентифікація виконана у три етапи. На першому етапі на основі даних пасивного експерименту одержані спектральні та взаємні спектральні щільності сигналів. На другому етапі, на основі результатів першого, визначені передаточні функції елементів системи та формуючого фільтру завад. На третьому етапі виконана верифікація результатів ідентифікації, при якій використовувались експериментальні дані та одержані передаточні функції на другому етапі.
Ключові слова
хладагент, випарник, структурна схема, вектор, збурення, регулятор
Повний текст:
PDF
Посилання
Mizin, V.A. & Cvetkov, A.A. (2014). Innovacionnye metody povyshenija jeffektivnosti sushhestvujushhih tipov kozhuhotrubnyh apparatov [Innovative methods to improve efficiency existing types of shell-and-tube devices ]. Nauchn. zhurnal NIU ITMO. Serija «Holodil'naja tehnika i kondicionirovanie» – Scientific journal NRU ITMO Series "Refrigeration and Air Conditioning", 3, 71-77.
Kornivec, D.V. (2011). Povyshenie jeffektivnosti holodil'nih ustanovok s kompressorami «Bitcer» [Improving the efficiency of refrigeration systems with compressors "Bitzer"]. Holodil'naja tehnika – Kholodilnaya Tekhnika, 10, 22-26.
Katraev, M.Ju. (2011). Povyshenie jeffektivnosti raboty holodil'noj ustanovki. Vybor algoritma upravlenija termoregulirujushhim ventilem [Improving the efficiency of the refrigeration unit. Selection of control algorithm thermostatic valve]. Holodil'naja tehnika – Kholodilnaya Tekhnika, 4, 4-5.
Jerlihman, V.N. (2005). Razrabotka principov povyshenija jeffektivnosti tehnologicheskih processov holodil'nyh proizvodstv [Development of principles for improving the efficiency of technological processes of refrigeration production]. Doctor’s thesis. Kaliningradskij gos. tehn. un-t.. Kaliningrad.
Osadchyj, S.I. & Luzhkov, D.M. (2017). Shliakhy modernizatsii system avtomatyky kholodyl'noho ustatkuvannia z odnym termorehuliuval'nym ventylem [Paths of Modernization of Automation Systems of the Refrigeration Equipment with a Single Thermal Adjusting Valve]. Zbirnyk naukovykh prats' Kirovohrads'koho natsional'noho tekhnichnoho universytetu. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia – Collected Works of KNTU: Machinery in Agricultural Production, industry machine building, automation , Vol. 30, 160-167.
Zghurovs'kyj, M.Z. & Pankratova, N.D. (2007). Osnovy systemnoho analizu [Basics of system analysis]. Kyiv: Vydavnycha hrupa BHV.
AK-SS 550 Evaporator Controller for controlling refrigeration units. User's Guide. Danfoos, RS.8E.N1.50.
Azarskov, V.N., Blohin, L.N. & Zhiteckij L.S. (2006). Methodology for constructing optimal stochastic stabilization systems. L.N. Blohina (Ed.). Kiev: Knizhnoe izdatel'stvo NAU.
Blokhin, L.M., Osadchyj, S.I. & Krivonosenko, O.P. (2009). Metodolohichni osnovy ta etapy zabezpechennia konkurentnozdatnosti protsesiv stabilizatsii isnuiuchykh rukhomykh obiektiv [Methodological principles and stages of competitive processes of stabilization of existing moving objects]. Visnyk NAU – Proceedings of the NAU, 2, 61-68.
Blohin, L.N. & Zhiteckij, L.S. (2003). Nelinejnye optimal'nye sistemy shasticheskoj stabilizacii [Nonlinear optimal systems of shechastic stabilization]. Kibernetika i vychislitel'naja tehnika – Cybernetics and Computer Engineering, Vol. 139, 12-23.
Otnes, R. & Jenokson, L. (1982). Applied time series analysis. Basic methods. (V.I. Hohlova, Trans). Moscow: Mir.
Blohіn, L.M., Burichenko, M.Ju., Bіlak, N.V. & et.al. (2014). Statistichna dinamіka sistem upravlіnnja: pіdruchnik [Statistical dynamics of control systems.]. – Kyiv: NAU.
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Мизин В.А. Инновационные методы повышения эффективности существующих типов кожухотрубных аппаратов [Текст] / В.М. Мизин, А.А. Цветков // Научн. журнал НИУ ИТМО. Серия «Холодильная техника и кондиционирование». – 2014. – №3. – С.71-77
- Корнивец Д.В. Повышение эффективности холодильних установок с компрессорами «Битцер» [Текст] / Д.В. Корнивец // Холодильная техника. – 2011. – №10. – С.22-26
- Катраев М.Ю. Повышение эффективности работы холодильной установки. Выбор алгоритма управления терморегулирующим вентилем [Текст] / Ю.М. Катраев // Холодильная техника. – 2011. – №4. – С.4-5
- Эрлихман В.Н. Разработка принципов повышения эффективности технологических процессов холодильных производств [Текст] : автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.18.04, 05.18.12 / Эрлихман Владимир Наумович; Калининградский гос. техн. ун-т. – Калининград, 2005. – 49 с.
- Шляхи модернізації систем автоматики холодильного устаткування з одним терморегулювальним вентилем [Текст] / С.І. Осадчий, Д.М. Лужков // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – 2017. – Вип. 30. – С. 160-167.
- Згуровський М.З. Основи системного аналізу [Текст] / М.З. Згуровський, Н.Д. Панкратова. – К.: Видавнича група BHV, 2007. – 544с.
- Контроллер испарителя АК-СС 550 для управления холодильными установками. Руководство пользователя. – Danfoos – RS.8E.N1.50. – 44c.
- Азарсков В.Н. Методология конструирования оптимальных систем стохастической стабилизации: Монография [Текст] / В.Н. Азарсков, Л.Н. Блохин, Л.С. Житецкий ; под ред. Блохина Л.Н. – К.: Книжное издательство НАУ, 2006. – 440с.
- Блохін Л.М. Методологічні основи та етапи забезпечення конкурентноздатності процесів стабілізації існуючих рухомих обєктів [Текст] / Л.М. Блохін, С.І. Осадчий, О.П. Крівоносенко // Вісник НАУ. – 2009. – №2. – С. 61-68.
- Блохин Л.Н. Нелинейные оптимальные системы схастической стабилизации [Текст] / Л.Н. Блохин, Л.С. Житецкий // Кибернетика и вычислительная техника. – 2003. – Вып. 139. – С.12-23.
- Прикладой анализ временных рядов. Основне методы [Текст] : монографія / Р. Отнес, Л. Эноксон; пер. с англ. В.И. Хохлова. – М.: Мир, 1982. – 428с. – Библиогр.: с.410-415.
- Статистична динаміка систем управління [Текст] : підручник / Л.М. Блохін, М.Ю. Буриченко, Н.В. Білак [та ін.]. – К.: НАУ, 2014. – 300с.
Copyright (c) 2018 Лужков Дмитро Михайлович, Осадчій Сергій Іванович, Дідик Олександр Костянтинович
Ідентифікація лінеаризованої моделі динаміки контролера та терморегулювального вентилю фірми Danfoss за даними пасивного експерименту
Об авторах
Лужков Дмитро Михайлович, аспірант, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: sever_servis17@ukr.net
Осадчій Сергій Іванович, професор, доктор технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: srg2005@ukr.net
Дідик Олександр Костянтинович, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м.Кропивницький, Україна, E-mail: didyk_s79@ukr.net
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFПосилання
Mizin, V.A. & Cvetkov, A.A. (2014). Innovacionnye metody povyshenija jeffektivnosti sushhestvujushhih tipov kozhuhotrubnyh apparatov [Innovative methods to improve efficiency existing types of shell-and-tube devices ]. Nauchn. zhurnal NIU ITMO. Serija «Holodil'naja tehnika i kondicionirovanie» – Scientific journal NRU ITMO Series "Refrigeration and Air Conditioning", 3, 71-77.
Kornivec, D.V. (2011). Povyshenie jeffektivnosti holodil'nih ustanovok s kompressorami «Bitcer» [Improving the efficiency of refrigeration systems with compressors "Bitzer"]. Holodil'naja tehnika – Kholodilnaya Tekhnika, 10, 22-26.
Katraev, M.Ju. (2011). Povyshenie jeffektivnosti raboty holodil'noj ustanovki. Vybor algoritma upravlenija termoregulirujushhim ventilem [Improving the efficiency of the refrigeration unit. Selection of control algorithm thermostatic valve]. Holodil'naja tehnika – Kholodilnaya Tekhnika, 4, 4-5.
Jerlihman, V.N. (2005). Razrabotka principov povyshenija jeffektivnosti tehnologicheskih processov holodil'nyh proizvodstv [Development of principles for improving the efficiency of technological processes of refrigeration production]. Doctor’s thesis. Kaliningradskij gos. tehn. un-t.. Kaliningrad.
Osadchyj, S.I. & Luzhkov, D.M. (2017). Shliakhy modernizatsii system avtomatyky kholodyl'noho ustatkuvannia z odnym termorehuliuval'nym ventylem [Paths of Modernization of Automation Systems of the Refrigeration Equipment with a Single Thermal Adjusting Valve]. Zbirnyk naukovykh prats' Kirovohrads'koho natsional'noho tekhnichnoho universytetu. Tekhnika v sil's'kohospodars'komu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia – Collected Works of KNTU: Machinery in Agricultural Production, industry machine building, automation , Vol. 30, 160-167.
Zghurovs'kyj, M.Z. & Pankratova, N.D. (2007). Osnovy systemnoho analizu [Basics of system analysis]. Kyiv: Vydavnycha hrupa BHV.
AK-SS 550 Evaporator Controller for controlling refrigeration units. User's Guide. Danfoos, RS.8E.N1.50.
Azarskov, V.N., Blohin, L.N. & Zhiteckij L.S. (2006). Methodology for constructing optimal stochastic stabilization systems. L.N. Blohina (Ed.). Kiev: Knizhnoe izdatel'stvo NAU.
Blokhin, L.M., Osadchyj, S.I. & Krivonosenko, O.P. (2009). Metodolohichni osnovy ta etapy zabezpechennia konkurentnozdatnosti protsesiv stabilizatsii isnuiuchykh rukhomykh obiektiv [Methodological principles and stages of competitive processes of stabilization of existing moving objects]. Visnyk NAU – Proceedings of the NAU, 2, 61-68.
Blohin, L.N. & Zhiteckij, L.S. (2003). Nelinejnye optimal'nye sistemy shasticheskoj stabilizacii [Nonlinear optimal systems of shechastic stabilization]. Kibernetika i vychislitel'naja tehnika – Cybernetics and Computer Engineering, Vol. 139, 12-23.
Otnes, R. & Jenokson, L. (1982). Applied time series analysis. Basic methods. (V.I. Hohlova, Trans). Moscow: Mir.
Blohіn, L.M., Burichenko, M.Ju., Bіlak, N.V. & et.al. (2014). Statistichna dinamіka sistem upravlіnnja: pіdruchnik [Statistical dynamics of control systems.]. – Kyiv: NAU.
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Мизин В.А. Инновационные методы повышения эффективности существующих типов кожухотрубных аппаратов [Текст] / В.М. Мизин, А.А. Цветков // Научн. журнал НИУ ИТМО. Серия «Холодильная техника и кондиционирование». – 2014. – №3. – С.71-77
- Корнивец Д.В. Повышение эффективности холодильних установок с компрессорами «Битцер» [Текст] / Д.В. Корнивец // Холодильная техника. – 2011. – №10. – С.22-26
- Катраев М.Ю. Повышение эффективности работы холодильной установки. Выбор алгоритма управления терморегулирующим вентилем [Текст] / Ю.М. Катраев // Холодильная техника. – 2011. – №4. – С.4-5
- Эрлихман В.Н. Разработка принципов повышения эффективности технологических процессов холодильных производств [Текст] : автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.18.04, 05.18.12 / Эрлихман Владимир Наумович; Калининградский гос. техн. ун-т. – Калининград, 2005. – 49 с.
- Шляхи модернізації систем автоматики холодильного устаткування з одним терморегулювальним вентилем [Текст] / С.І. Осадчий, Д.М. Лужков // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – 2017. – Вип. 30. – С. 160-167.
- Згуровський М.З. Основи системного аналізу [Текст] / М.З. Згуровський, Н.Д. Панкратова. – К.: Видавнича група BHV, 2007. – 544с.
- Контроллер испарителя АК-СС 550 для управления холодильными установками. Руководство пользователя. – Danfoos – RS.8E.N1.50. – 44c.
- Азарсков В.Н. Методология конструирования оптимальных систем стохастической стабилизации: Монография [Текст] / В.Н. Азарсков, Л.Н. Блохин, Л.С. Житецкий ; под ред. Блохина Л.Н. – К.: Книжное издательство НАУ, 2006. – 440с.
- Блохін Л.М. Методологічні основи та етапи забезпечення конкурентноздатності процесів стабілізації існуючих рухомих обєктів [Текст] / Л.М. Блохін, С.І. Осадчий, О.П. Крівоносенко // Вісник НАУ. – 2009. – №2. – С. 61-68.
- Блохин Л.Н. Нелинейные оптимальные системы схастической стабилизации [Текст] / Л.Н. Блохин, Л.С. Житецкий // Кибернетика и вычислительная техника. – 2003. – Вып. 139. – С.12-23.
- Прикладой анализ временных рядов. Основне методы [Текст] : монографія / Р. Отнес, Л. Эноксон; пер. с англ. В.И. Хохлова. – М.: Мир, 1982. – 428с. – Библиогр.: с.410-415.
- Статистична динаміка систем управління [Текст] : підручник / Л.М. Блохін, М.Ю. Буриченко, Н.В. Білак [та ін.]. – К.: НАУ, 2014. – 300с.
Copyright (c) 2018 Лужков Дмитро Михайлович, Осадчій Сергій Іванович, Дідик Олександр Костянтинович