DOI: https://doi.org/10.32515/2664-262X.2023.8(39).1.146-152
Improving the Accuracy of Wheeled Vehicle Acceleration Estimation During Testing
About the Authors
Michael Podryhalo, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: pmikhab@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2426-0336
Olexand Polyanskyi, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: khadi.pas@gmail.com
Yevgeniy Dubinin, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: dubinin-rmn@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-6176-7358
Dmytro Klets, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: prof_777@ ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-7463-1030
Vladyslava Baidala, Assistant, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: vlada.baidala@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6009-055X
Maksym Krasnokutskyi, post graduate, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, Україна, e-mail: simson1988@ukr.net
Abstract
The study considers the influence of installation errors during the installation of linear acceleration sensors on the accuracy of measurements during testing of wheeled vehicles, including the dynamic stability of the position. The possibility of automatic correction of these errors to improve measurement accuracy is considered. The work includes establishing the dependence of linear acceleration components on the angular deviations of the axes of the wheeled vehicle coordinate system and developing a method of automatic correction in real time to ensure high quality measurements and maintain the reliability of measurement systems.The study considers the influence of installation errors during the installation of linear acceleration sensors on the accuracy of measurements during testing of wheeled vehicles, including the dynamic stability of the position. The possibility of automatic correction of these errors to improve measurement accuracy is considered. The work includes establishing the dependence of linear acceleration components on the angular deviations of the axes of the wheeled vehicle coordinate system and developing a method of automatic correction in real time to ensure high quality measurements and maintain the reliability of measurement systems.technologies of power plants of cars are developing rapidly, are aimed at reducing fuel consumption. A combination of internal combustion and electric motors in hybrid cars makes it possible to achieve an optimal balance between fuel efficiency and environmental friendliness, and ensures convenience and performance when driving on the road.
Keywords
wheeled machine, measurement error, deviation, acceleration, automation
Full Text:
PDF
References
1. Klets, D.M. (2012). Graduirovka akselerometrov metodom postojannogo uskorenija [Calibration of accelerometers using the constant acceleration method]. Collection of scientific works (branch engineering, construction), Issue 2 (32), Vol. 1. 87– 92 [in Russian].
2. Klets, D.M. (2011). Opredelenie ugla prodol'nogo naklona avtomobilja pri provedenii dinamicheskih ispytanij [Determination of the longitudinal inclination angle of a vehicle during dynamic tests]. Transportne mashynobuduvannia: zb. nauk. pr Transport engineering: collection of scientific, No. 18, 24–29 [in Russian].
3. Podryhalo M. A., Korobko A. I., Klets D. M., Feist V. L. (2010). [A system for determining the parameters of movement of motor vehicles during dynamic (qualimetric) tests] . Pat. 51031 Ukraine, IPC G01P 3/00.; applicant and patentee Kharkiv National Automobile and Highway University – №u201001136; application for a patent for Ukraine filed on February 04, 2010; published on June 25, 2010, Bulletin № 12.
4. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O. & Polyansky, O.S. (2020). Mobil'nyj reiestratsijno-vymiriuval'nyj kompleks iz zastosuvanniam suchasnykh informatsijnykh tekhnolohij [Mobile registration and measuring complex with the use of modern information technologies] . The latest technologies for airspace protection New technologies for airspace protection: XVI nauk. konf., KhUPS im. I.Kozheduba (15-16 kvitnia 2020 r. Kharkiv) XVI Scientific Conference, Kharkiv National University of Aeronautics and Space (P. 529-530). Kharkiv [in Ukrainian].
5. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O., Podryhalo, M.A., Polyansky, O.S. & Baidala, V.Y. (2021). [Improving the concept of ensuring the stability of the operational properties of wheeled vehicles] . Collection of abstracts of the X International Scientific and Practical Conference October 29, 2021 – Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine, P. 121-124 [in Ukrainian].
6. Podryhalo, M.A., Polyansky, A.S., Klets, D.M., Dubinin, E.A. & Artyomov N.P. (2012). Povyshenye tochnosty yzmerenyia uskorenyj mobyl'nykh mashyn putem snyzhenyia montazhnoj pohreshnosty datchykov. [Zadorozhnaya Increasing the accuracy of measuring acceleration of mobile vehicles by reducing the installation error of sensors]. Naukovyj visnyk Tavrijs'koho derzhavnoho ahrotekhnolohichnoho universytetu Scientific Bulletin of Tavria State Agrotechnological University , Issue 2, Vol. 5, 84-92. Retrieved from http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html [in Ukrainian]
Citations
- Клец Д. М. Градуировка акселерометров методом постоянного ускорения . Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). 2012. Вип.2 (32), Т. 1. С. 87–92.
- Клец Д. М. Определение угла продольного наклона автомобиля при проведении динамических испытаний . Транспортне машинобудування: зб. наук. пр. 2011. № 18 . С. 24–29.
- Пат. 51031 Україна, МПК G01P 3/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М. А., Коробко А. І., Клец Д. М., Файст В. Л.; заявник та патентовласник Харківський нац. автом.-дорожн. університет. №u201001136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
- Клец Д.М., Дубінін Є.О., Полянський О.С. Мобільний реєстраційно-вимірювальний комплекс із застосуванням сучасних інформаційних технологій . Новітні технології – для захисту повітряного простору: XVI наук. конф., ХУПС ім. І.Кожедуба; Харків, 15-16 квітня 2020 р. Харків, 2020. С. 529-530.
- Вдосконалення концепції забезпечення стабільності експлуатаційних властивостей колісних машин / Д.М. Клец та ін. Збірник тез доповідей X міжнародної науково-практичної конференції, 29 жовтня 2021 р. Харків: Національна академія Національної гвардії України, 2021. С. 121-124.
- Подригало М. А. Повышение точности измерения ускорений мобильных машин путем снижения монтажной погрешности датчиков / М.А. Подригало та ін. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету . 2012. Вип. 2, Т. 5. С. 84–92. URL: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html (дата звернення: 11.09.2023).
Copyright (c) 2023 Michael Podryhalo, Olexand Polyanskyi, Yevgeniy Dubinin, Dmytro Klets, Vladyslava Baidala, Maksym Krasnokutskyi
Improving the Accuracy of Wheeled Vehicle Acceleration Estimation During Testing
About the Authors
Michael Podryhalo, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: pmikhab@gmail.com, ORCID ID: 0000-0003-2426-0336
Olexand Polyanskyi, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: khadi.pas@gmail.com
Yevgeniy Dubinin, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: dubinin-rmn@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-6176-7358
Dmytro Klets, Professor, Doctor in Technics (Doctor of Technic Sciences), Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: prof_777@ ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-7463-1030
Vladyslava Baidala, Assistant, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, e-mail: vlada.baidala@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-6009-055X
Maksym Krasnokutskyi, post graduate, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine, Україна, e-mail: simson1988@ukr.net
Abstract
Keywords
Full Text:
PDFReferences
1. Klets, D.M. (2012). Graduirovka akselerometrov metodom postojannogo uskorenija [Calibration of accelerometers using the constant acceleration method]. Collection of scientific works (branch engineering, construction), Issue 2 (32), Vol. 1. 87– 92 [in Russian].
2. Klets, D.M. (2011). Opredelenie ugla prodol'nogo naklona avtomobilja pri provedenii dinamicheskih ispytanij [Determination of the longitudinal inclination angle of a vehicle during dynamic tests]. Transportne mashynobuduvannia: zb. nauk. pr Transport engineering: collection of scientific, No. 18, 24–29 [in Russian].
3. Podryhalo M. A., Korobko A. I., Klets D. M., Feist V. L. (2010). [A system for determining the parameters of movement of motor vehicles during dynamic (qualimetric) tests] . Pat. 51031 Ukraine, IPC G01P 3/00.; applicant and patentee Kharkiv National Automobile and Highway University – №u201001136; application for a patent for Ukraine filed on February 04, 2010; published on June 25, 2010, Bulletin № 12.
4. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O. & Polyansky, O.S. (2020). Mobil'nyj reiestratsijno-vymiriuval'nyj kompleks iz zastosuvanniam suchasnykh informatsijnykh tekhnolohij [Mobile registration and measuring complex with the use of modern information technologies] . The latest technologies for airspace protection New technologies for airspace protection: XVI nauk. konf., KhUPS im. I.Kozheduba (15-16 kvitnia 2020 r. Kharkiv) XVI Scientific Conference, Kharkiv National University of Aeronautics and Space (P. 529-530). Kharkiv [in Ukrainian].
5. Klets, D.M., Dubinin, Ye.O., Podryhalo, M.A., Polyansky, O.S. & Baidala, V.Y. (2021). [Improving the concept of ensuring the stability of the operational properties of wheeled vehicles] . Collection of abstracts of the X International Scientific and Practical Conference October 29, 2021 – Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine, P. 121-124 [in Ukrainian].
6. Podryhalo, M.A., Polyansky, A.S., Klets, D.M., Dubinin, E.A. & Artyomov N.P. (2012). Povyshenye tochnosty yzmerenyia uskorenyj mobyl'nykh mashyn putem snyzhenyia montazhnoj pohreshnosty datchykov. [Zadorozhnaya Increasing the accuracy of measuring acceleration of mobile vehicles by reducing the installation error of sensors]. Naukovyj visnyk Tavrijs'koho derzhavnoho ahrotekhnolohichnoho universytetu Scientific Bulletin of Tavria State Agrotechnological University , Issue 2, Vol. 5, 84-92. Retrieved from http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html [in Ukrainian]
Citations
- Клец Д. М. Градуировка акселерометров методом постоянного ускорения . Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). 2012. Вип.2 (32), Т. 1. С. 87–92.
- Клец Д. М. Определение угла продольного наклона автомобиля при проведении динамических испытаний . Транспортне машинобудування: зб. наук. пр. 2011. № 18 . С. 24–29.
- Пат. 51031 Україна, МПК G01P 3/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М. А., Коробко А. І., Клец Д. М., Файст В. Л.; заявник та патентовласник Харківський нац. автом.-дорожн. університет. №u201001136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.
- Клец Д.М., Дубінін Є.О., Полянський О.С. Мобільний реєстраційно-вимірювальний комплекс із застосуванням сучасних інформаційних технологій . Новітні технології – для захисту повітряного простору: XVI наук. конф., ХУПС ім. І.Кожедуба; Харків, 15-16 квітня 2020 р. Харків, 2020. С. 529-530.
- Вдосконалення концепції забезпечення стабільності експлуатаційних властивостей колісних машин / Д.М. Клец та ін. Збірник тез доповідей X міжнародної науково-практичної конференції, 29 жовтня 2021 р. Харків: Національна академія Національної гвардії України, 2021. С. 121-124.
- Подригало М. А. Повышение точности измерения ускорений мобильных машин путем снижения монтажной погрешности датчиков / М.А. Подригало та ін. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету . 2012. Вип. 2, Т. 5. С. 84–92. URL: http://nauka.tsatu.edu.ua/e-journals-tdatu/V12T5.html (дата звернення: 11.09.2023).